公开(公告)号：CN222202841U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420746073.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 三峡大学

Inventor： 李博文 ,  黄元梅 ,  牛顺超 ,  向李欣 ,  刘昭宇 ,  党伊阳 ,  汪绍凯 ,  谭姝琦 ,  徐萱 ,  徐烨 ,  郑思思 ,  黄开宇 ,  李梦菲 ,  金俊

IPC: B63B35/32 ,  B63B39/02 ,  E02B15/10

Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，包括机体框架、控制箱、自动门、推进器以及浮力装置，机体框架的两侧分别安装有浮力装置，机体框架的底部安装有两个推进器，机体框架的一端或者两端分别安装有两个自动门，自动门铰接在机体框架的两侧，机体框架上还安装有舵机，舵机的输出端与自动门传动连接，舵机驱动自动门开闭；控制箱与推进器以及舵机电性连接，用于向推进器和舵机提供电力和控制。通过打开自动门对垃圾进行集中，并通过机体框架对漂浮垃圾进行收集，能够对瓶状、带状以及袋状漂浮物进行有效的收集，并且结构更为简单。