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公开(公告)号：CN118770552B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410794518.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B64D1/18 , E01D22/00 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B64U101/26 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法，包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤，确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块，用于完成定位、识别以及修补的操作，本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹，并利用自主飞行导航系统对其进行定位，使得无人机可以自动规划最优路径，准确到达裂纹所在位置，根据裂纹特征自动进行精准喷射填充，完成裂缝的即时修补工作，此方法相对于传统的修补方法，不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性，而且避免了人员高空作业的风险，降低了维护成本，对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118756632A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410794528.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: E02B1/00 , E02B1/02 , E02B3/16 , E02D15/02 , E02D15/06 , E02D29/16 , E02D33/00 , E02D37/00 , B63C11/52 , B63G8/38 , B63G8/00 , B63G8/39 , G01N21/95 , G06V20/05 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构水下裂纹识别、修补的装置及方法，包括水下机器人，水下机器人上搭载有推进装置和信号处理系统，下方安装有修补装置；所述信号处理系统包括图像收集模块、控制模块和超声波定位模块；所述修补装置包括传动装置和注浆装置。本方法首先采用改进的YOLOv8图像识别算法识别裂纹走向，再结合深度相机提供的深度数据构建裂纹三维特征。其次通过自主导航系统规划最优路径，使该装置准确到达裂纹所在的位置。然后使用PID闭环控制逻辑调整水下机器人的位置、姿态以及前进的速度、方向，使喷头与磁吸头贴合裂纹进行填充。此方法提升了检测与维护水下建筑物的效率和可靠性，对延长其使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117734917A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795508.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN118770552A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410794518.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B64D1/18 , E01D22/00 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06T7/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B64U101/26 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁裂纹识别及修补的无人机装置及使用方法，包括裂纹检测、定位、巡线及修补等步骤，确保了修补工作的精确性和有效性。无人机上搭载有多个模块，用于完成定位、识别以及修补的操作，本方法通过改进的YOLOv8算法识别裂纹，并利用自主飞行导航系统对其进行定位，使得无人机可以自动规划最优路径，准确到达裂纹所在位置，根据裂纹特征自动进行精准喷射填充，完成裂缝的即时修补工作，此方法相对于传统的修补方法，不仅显著提升了桥梁检测与维护的效率和可靠性，而且避免了人员高空作业的风险，降低了维护成本，对延长桥梁使用寿命具有重要意义。
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公开(公告)号：CN222198174U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420623672.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备，移动潜水设备上设置有固定座，固定座上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置，固定座的左右两侧分别安装有连接座，连接座上铰接有摆动座，舵机安装在连接座上，舵机的输出轴与摆动座连接传动，固定杆一端伸入并固定到摆动座内，管状毛刷活动套装在固定杆上，管状毛刷包括柔性管和设置在柔性管外壁的刷毛，柔性管套在固定杆上，柔性管一端伸入到摆动座内并设置有第一齿轮，电机安装在摆动座上，电机的输出轴伸入到摆动座内并安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。通过在移动潜水设备上安装清洁装置，从而能够对管道外壁沉积物进行清理。
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公开(公告)号：CN221835513U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323541995.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下巡检机器人，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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