公开(公告)号：CN119468567A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411521204.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张思源 ,  李俊苇 ,  胡学嘉 ,  易思宇 ,  黄智杰 ,  王若暄 ,  熊思源 ,  赵英杰 ,  覃江华 ,  刘创

IPC: F25D7/00 ,  F25D29/00

Abstract: 本发明公开了一种用于车间生产设备的智能散热装置及使用方法，包括承载箱，承载箱内置有加压器与水箱，水箱通过水管与喷雾装置相连，还设有主轴，主轴与电机通过齿套结构相连，电机提供水平转力，还设有垂直转子提供垂直转力，两者配合控制设备多自由度转动，还设有叶片转动系统提供风力，通过温度传感器检测车间各区域温度，并通过温度识别算法自动判断待散热区域，配合控制系统实现智能控制精确散热。本发明通过温度识别算法配合散热装置可实现车间生产设备的精准散热，解决了车间局部温度过高影响设备正常运行的问题，降低了碳排量，提高了效率。

公开(公告)号：CN118756632A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410794528.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张思源 ,  刘傲林 ,  胡明洲 ,  杨诗俊 ,  方俊楠 ,  李俊苇 ,  易思宇

IPC: E02B1/00 ,  E02B1/02 ,  E02B3/16 ,  E02D15/02 ,  E02D15/06 ,  E02D29/16 ,  E02D33/00 ,  E02D37/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  G01N21/95 ,  G06V20/05 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构水下裂纹识别、修补的装置及方法，包括水下机器人，水下机器人上搭载有推进装置和信号处理系统，下方安装有修补装置；所述信号处理系统包括图像收集模块、控制模块和超声波定位模块；所述修补装置包括传动装置和注浆装置。本方法首先采用改进的YOLOv8图像识别算法识别裂纹走向，再结合深度相机提供的深度数据构建裂纹三维特征。其次通过自主导航系统规划最优路径，使该装置准确到达裂纹所在的位置。然后使用PID闭环控制逻辑调整水下机器人的位置、姿态以及前进的速度、方向，使喷头与磁吸头贴合裂纹进行填充。此方法提升了检测与维护水下建筑物的效率和可靠性，对延长其使用寿命具有重要意义。