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公开(公告)号：CN114227083A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210060508.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种金属管焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括焊接平台，焊接平台上设有移动板，移动板通过移动机构移动，移动板上设有对钢管进行支撑的支撑座，焊接平台上设有用于装夹焊枪的焊接机构，焊接机构下方设有焊接变位机，焊接变位机包括底座，三爪卡盘转动安装在底座上，三爪卡盘通过驱动机构驱动。该装置及方法能够实现方管和圆管之间的自动焊接，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN114643526A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210300269.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。该抛光装置及其抛光方法能够提高抛光效率和抛光质量。
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公开(公告)号：CN113996843A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111334651.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于圆形工件钻孔加工的机床结构，包括工作台，工作台外围设有多个支撑台，多个支撑台上分别设有振动盘与收料盒，工作台中部设有分度盘，分度盘外缘上设有卡槽，振动盘上设有延伸至分度盘外缘的上料轨道，收料盒上设有延伸至分度盘外缘的下料轨道；工作台上设有下料机构，下料轨道穿过下料机构设置，下料机构靠近分度盘设置；分度盘外围的工作台上还设有钻孔机构，钻孔机构上的钻孔组件设置于卡槽正上方；分度盘外围的工作台上还设有视觉检测机构，视觉检测机构设置于分度盘外缘卡槽正上方。本发明采用上述结构，采用多工位的工作模式大幅度提高了加工的工作效率，实现了自动化上下料、钻孔和夹紧功能，使得生产效率和功能有了大幅度提升。
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公开(公告)号：CN117734917A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795508.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN114570661A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185888.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，包括机架，机架上设有分度盘，分度盘通过分度器驱动，分度盘上对应各工位均设有工件夹紧机构，分度盘外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构和搬运机械手，直径检测工位设有直径检测机构，高度检测工位设有高度检测机构、搬运机械手以及废料桶，卸料工位设有搬运机械手和废料桶。该检测装置实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559184A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210120820.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种金属网自动焊接装置及焊接方法，该装置包括机台，机台两侧设有支撑架，焊接架两端设有竖向滑块，焊接架上设有焊枪，支撑架上设有与竖向滑块配合的竖向滑轨，焊接架通过上下驱动机构进行上下驱动，机台上设有横丝送丝机构，支撑架上设有供纵丝穿过的送丝孔，送丝孔一侧设有纵丝送丝机构。该焊接装置和焊接方法能够实现金属网焊接加工的连续进行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114475014B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114434121B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111658339.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装座一侧设有滑槽，顶针安装在滑槽内，顶针上方设有支撑板，顶针上设有限位板，限位板和支撑板之间设有弹簧，拆解机构设置在电机放置槽的端部。该拆解装置和拆解方法将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN114475014A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081561.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114434121A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111658339.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装座一侧设有滑槽，顶针安装在滑槽内，顶针上方设有支撑板，顶针上设有限位板，限位板和支撑板之间设有弹簧，拆解机构设置在电机放置槽的端部。该拆解装置和拆解方法将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
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