公开(公告)号：CN118756632A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410794528.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张思源 ,  刘傲林 ,  胡明洲 ,  杨诗俊 ,  方俊楠 ,  李俊苇 ,  易思宇

IPC: E02B1/00 ,  E02B1/02 ,  E02B3/16 ,  E02D15/02 ,  E02D15/06 ,  E02D29/16 ,  E02D33/00 ,  E02D37/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  G01N21/95 ,  G06V20/05 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构水下裂纹识别、修补的装置及方法，包括水下机器人，水下机器人上搭载有推进装置和信号处理系统，下方安装有修补装置；所述信号处理系统包括图像收集模块、控制模块和超声波定位模块；所述修补装置包括传动装置和注浆装置。本方法首先采用改进的YOLOv8图像识别算法识别裂纹走向，再结合深度相机提供的深度数据构建裂纹三维特征。其次通过自主导航系统规划最优路径，使该装置准确到达裂纹所在的位置。然后使用PID闭环控制逻辑调整水下机器人的位置、姿态以及前进的速度、方向，使喷头与磁吸头贴合裂纹进行填充。此方法提升了检测与维护水下建筑物的效率和可靠性，对延长其使用寿命具有重要意义。

公开(公告)号：CN118323382A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410429216.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 ,  三峡大学

Inventor： 刘萌 ,  杨诗俊 ,  陈剑峰 ,  徐振东 ,  杨银 ,  黎丽丽 ,  叶永盛

IPC: B63B59/06 ,  B63B59/10

Abstract: 一种用于船用甲板清洗的半自动干冰清洗机，包含外壳，还包含安装在外壳内的电机盒、存灰盒、干冰储藏室和吸尘壳，电机盒里反向安装有风扇，电机盒上密设有孔，电机盒和存灰盒通过电机盒上的孔连通，存灰盒四周连通有若干波纹管，存灰盒和吸尘壳通过波纹管连通，干冰储藏室底部连通有若干带阀门的喷嘴，外壳底部安装有底盘，喷嘴安装在底盘上，与干冰储藏室连通，底盘外周还安装有若干万向轮；本发明利用干冰颗粒在撞击被清洁甲板表面时瞬间升华的特性进行清洁，同时设置风扇反装进行灰尘的吸纳收集，有效去除污垢无残留，同时避免对被清洁甲板表面造成损伤，结构简单，操作方便灵活，清洁效率高，且环保无污染，适用于船舶甲板大面积的清洁需求。

公开(公告)号：CN221969704U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420734270.4

申请日：2024-04-10

Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 ,  三峡大学

Inventor： 刘萌 ,  杨诗俊 ,  陈剑峰 ,  徐振东 ,  杨银 ,  黎丽丽 ,  叶永盛

IPC: B63B59/06 ,  B63B59/10

Abstract: 一种用于船用甲板清洗的半自动干冰清洗机，包含外壳，还包含安装在外壳内的电机盒、存灰盒、干冰储藏室和吸尘壳，电机盒里反向安装有风扇，电机盒上密设有孔，电机盒和存灰盒通过电机盒上的孔连通，存灰盒四周连通有若干波纹管，存灰盒和吸尘壳通过波纹管连通，干冰储藏室底部连通有若干带阀门的喷嘴，外壳底部安装有底盘，喷嘴安装在底盘上，与干冰储藏室连通，底盘外周还安装有若干万向轮；本新型利用干冰颗粒在撞击被清洁甲板表面时瞬间升华的特性进行清洁，同时设置风扇反装进行灰尘的吸纳收集，有效去除污垢无残留，同时避免对被清洁甲板表面造成损伤，结构简单，操作方便灵活，清洁效率高，且环保无污染，适用于船舶甲板大面积的清洁需求。