公开(公告)号：CN222198174U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420623672.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 三峡大学

Inventor： 牛顺超 ,  刘傲林 ,  谢典 ,  廖朝阳 ,  方俊楠 ,  张思源 ,  郑思思 ,  冯缘 ,  杨周 ,  尚哲

IPC: B08B9/023 ,  B08B13/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备，移动潜水设备上设置有固定座，固定座上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置，固定座的左右两侧分别安装有连接座，连接座上铰接有摆动座，舵机安装在连接座上，舵机的输出轴与摆动座连接传动，固定杆一端伸入并固定到摆动座内，管状毛刷活动套装在固定杆上，管状毛刷包括柔性管和设置在柔性管外壁的刷毛，柔性管套在固定杆上，柔性管一端伸入到摆动座内并设置有第一齿轮，电机安装在摆动座上，电机的输出轴伸入到摆动座内并安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。通过在移动潜水设备上安装清洁装置，从而能够对管道外壁沉积物进行清理。