本发明公开了一种混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质。混合动力汽车的能量回收控制方法包括步骤：计算车辆在制动状态下的制动能量回收功率Pb；计算车辆在滑行状态下的滑行能量回收功率Ps；根据Pb和Ps，计算能量回收设定功率Pout；动力电池按照能量回收设定功率Pout进行能量回收。本发明不仅在车辆的制动过程中实施了能量回收，还在车辆的正常滑行过程中也进行了能量回收，并根据获得的制动能量回收功率和滑行能量回收功率，计算得到了能够提供给动力电池的能量回收设定功率，使动力电池按照此能量回收设定功率进行充电，提高其续航能力，也提高了整车的能量利用效率和燃油经济性。