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公开(公告)号：CN117400901A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311656159.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在根据整车需求扭矩、当前发动机扭矩、当前发动机转速和当前电池电量，确定当前控制模式满足模式切换条件时，确定目标控制模式，计算目标发动机扭矩和目标电机扭矩；计算当前发动机扭矩和整车需求扭矩之间的差值，确定模式切换过程中的电机补偿扭矩，对当前发动机扭矩进行补偿；获取当前电机扭矩，在根据当前发动机扭矩、当前电机扭矩和电机补偿扭矩，确定目标控制模式满足结束切换条件时，切换至目标控制模式，对当前车辆的发动机和电机进行控制。本发明实施例的技术方案提高了混动汽车的车辆模式切换过程的稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN117382649A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311385107.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车速估计方法、装置和车辆。其中，方法包括：在目标车辆的行驶过程中，确定目标车辆在当前时刻的扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值；将扭矩值、阻力参数、行驶速度以及目标车辆行驶路段的坡度值，输入预先确定的车速预测模型中，得到目标车辆在下一时刻的预测行驶速度；基于预测行驶速度的先验概率密度确定初始粒子集合；基于飞蛾扑火算法对初始粒子集合中的粒子进行迭代优化，得到目标粒子集合，基于目标粒子集合中所有粒子相对应的目标车辆的相对行驶速度更新目标车辆在下一时刻的预测行驶速度。解决了基于粒子滤波算法估计车速精度较低的问题，提高了车速估计的精度，提高车辆控制精度。
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公开(公告)号：CN119428167A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411789502.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中上装设备的扭矩控制方法和装置，该车辆中上装设备的扭矩控制方法包括实时获取当前油门踏板开度、第一预设开度和第二预设开度；根据当前油门踏板开度、第一预设开度和第二预设开度，控制电机的工作模式；工作模式至少包括第一工作模式和第二工作模式；根据工作模式，获取电机的工作参数；根据工作参数，确定当前需求扭矩，并控制电机以当前需求扭矩运行。本发明的技术方案，可以提高电机带动上装设备运行的平滑性、稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119099634A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411256408.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种整车质量确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设时间段内周期性地获取车辆纵向动力学模型的多组目标特征值；基于多组目标特征值，对预设数量个初始深度神经网络模型的多个模型参数进行三次更新；基于第三次更新后的深度神经网络模型确定目标车辆的整车质量。本申请提供的方法，能够减少对片上资源的占用，并且能够有效缩短深度神经网络模型训练过程中的收敛时长。
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