露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110348035B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201910293768.5

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤:获取被检测元素的第一质量目标;根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数;基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据;判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标;若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标,则不作处理;若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标,根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快,计算精确,纠偏及时,质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。

    一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统

    公开(公告)号:CN116906102A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310908458.6

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统,方法包括:获取矿井通风系统的巷道模型图,并确定需风巷道;布置矿井通风系统设备并设定参数,将矿井通风系统的设备图元与真实物理设备一一绑定;实时动态计算需风巷道的当前巷道风量和按不同需风情况下的巷道需风量的最大值,进行需风情况的报警判断;当出现报警后,根据预设控风方案建立按需控风优化模型,对所述矿井通风系统选择通风量最大的最大控风方案;将选择的控风方案下发到矿井通风系统,对需风巷道的巷道需风量进行需风情况的报警再判断,直至解除报警。本发明解决了矿井通风系统的需风量实时变化、数据获取滞后造成的需风量报警判断不准确的问题。

    信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116321193A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310206402.6

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,区域形态特征包括:用于划定UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有评价单元;对各评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;如此,可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价,避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本,有效地提升基站布置设计的施工效率,降低成本。

    一种巷道调风方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115984459A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211598990.4

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明涉及矿山井下通风技术领域,提供一种巷道调风方法,包括,步骤1:构建矿山井下三维通风网络模型;步骤2:测量巷道实际通风数据,计算巷道摩擦风阻,反算巷道摩擦阻力系数,修正三维通风网络模型;步骤3:设计巷道调风方案并接入三维通风网络模型,得到预调风的三维通风网络模型;步骤4:根据主要巷道在线监测数据解算预调风三维通风网络模型;步骤5:判断主要巷道的监测风量及其他巷道的解算风量是否在最低需风量与最大允许风量之间,若是,则调风方案可行,进入步骤6;若否,则调整调风方案并接入三维通风网络模型,进入步骤4;步骤6:根据巷道调风方案对矿井巷道进行调风。本发明能够大大提高调风的精度与效率,且降低调风成本。

    基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115984027A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310266706.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括:获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息;对获取的各人员的位置信息,基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值;基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析,并滤除人数值小于设定人数阈值的簇,得到当前采样时刻的聚类簇集合;基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合,得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判;此外,还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判,进而提高了井下人员聚集的预警准确性。

    井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115209427B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211126732.6

    申请日:2022-09-16

    Inventor: 陈鑫

    Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备。该方法包括:获取表征井下巷道结构的无向图,其中,无向图基于井下巷道的中心线确定;对无向图基于设定的基站布置精度进行采样,得到第一采样点集;在第一采样点集中滤除与巷道交叉口的间距小于设定距离阈值的采样点,得到第二采样点集;对第一采样点集中的各采样点,基于UWB定位基站的有效测距范围确定各采样点的信号覆盖范围内的采样点子集;基于第一采样点集、第二采样点集、各采样点子集、井下巷道的设定信号覆盖率和设定优化模型,确定井下巷道的基站布置位置;其中,设定优化模型的优化目标为基站布置数量最小。

    一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置

    公开(公告)号:CN115294772A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211196681.4

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置,该方法包括:将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中;获取车辆调度优化数学模型的约束条件;计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值;获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值,并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果;根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题,从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让,避免对向来车长距离倒车情况,行车效率明显提高。

    基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115278877A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211188360.X

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括:UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文;接收到第一数据报文的UWB定位基站,广播第二数据报文;接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站,更新本地时钟和/或授时基站编号,并广播第三数据报文;接收到第三数据报文的UWB定位基站,基于第三数据报文进行测距,并上传第四数据报文给服务器;服务器基于第四数据报文,生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此,实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下,便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。

    一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统

    公开(公告)号:CN115239781A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210703763.7

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统,该方法包括:将原始地质编录进行扫描得到扫描图件,对所述扫描图件进行裁剪得到地质编录图;将所述地质编录图进行图像处理;从经过图像处理的地质编录图中抽取出界线,并对抽取出的界线进行矢量化;根据所述原始地质编录中三壁展开空间位置关系,将矢量化的界线构建成三维地质编录界线;根据所述三维地质编录界线进行曲面处理,得到三维模型,其中,所述曲面处理用于在所述三维地质编录界线上附加曲面。通过本申请解决了现有技术中未对原始地质图件进行相应处理所导致的矿山地质三维模型效果不佳的问题,从而提高了地质编录建模的质量。

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