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公开(公告)号：CN116906102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310908458.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统，方法包括：获取矿井通风系统的巷道模型图，并确定需风巷道；布置矿井通风系统设备并设定参数，将矿井通风系统的设备图元与真实物理设备一一绑定；实时动态计算需风巷道的当前巷道风量和按不同需风情况下的巷道需风量的最大值，进行需风情况的报警判断；当出现报警后，根据预设控风方案建立按需控风优化模型，对所述矿井通风系统选择通风量最大的最大控风方案；将选择的控风方案下发到矿井通风系统，对需风巷道的巷道需风量进行需风情况的报警再判断，直至解除报警。本发明解决了矿井通风系统的需风量实时变化、数据获取滞后造成的需风量报警判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116321193B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN110047141B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910153810.3
申请日：2019-03-02
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；依上两个步骤的原理，完成台阶坡底线的更新；更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。
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公开(公告)号：CN115984027B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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公开(公告)号：CN115967971B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115967971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115209428B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN115294756A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115267667A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211186364.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取定位对象在井下定位场景中测量的三维定位坐标；基于起始时刻的三维定位坐标和起始时刻之后的采样时刻的三维定位坐标生成定位对象的一维观测值；基于一维观测值构建定位对象的运动状态方程；基于卡尔曼滤波和运动状态方程对定位对象的一维观测值进行修正，得到修正后的一维观测值；基于修正后的一维观测值还原得到定位对象的修正后的三维定位坐标。可以将三维空间的定位坐标降维为受限空间内的一维观测值，可以准确地构建出定位对象的运动状态方程，且降维后可进一步提高滤波算法的效率，进而能够有效地实现井下定位的误差修正，提高定位精度和定位修正效率。
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公开(公告)号：CN110148062B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910346357.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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