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公开(公告)号：CN114151087B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111334160.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电铲高精坐标的露天煤矿配煤方法和装置，该方法包括：获取煤质目标范围和杂质含量上限；获取电铲工作时参数和采煤量参数；根据各电铲的坐标，获取各电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息；将所述煤质目标范围、所述杂质含量上限、所述电铲工作时参数和采煤量参数以及所述电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息输入到模型中，其中，所述模型用于自动配煤，所述模型为数学模型，所述模型包括用于对配煤过程的多个方面进行限制的函数；获取所述模型输出的配煤方案。通过本申请解决了现有技术中露天煤矿采用人工配煤所导致的问题，从而配煤的准确性，保证了企业经济效益。
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公开(公告)号：CN116074852A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310203814.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。
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公开(公告)号：CN115278878B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN115278877B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN111583401A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203936.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山计划开采边界线的处理方法、装置及存储介质。该方法包括S1、将露天矿山划分为多个矩形价值块，并标记所述价值块的位置和类型；根据所述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置；S2、将类型种类大于2种的价值块共用的价值块顶点标记为特征点；S3、提取类型种类大于1种的价值块共用的价值块边并归纳到集合B，将集合B中的价值块边的价值块顶点首尾相连形成计划开采边界线；S4、在所述集合B中插入各个价值块边的中点，并删除集合B中的非特征点保留特征点，完成计划开采边界线的平滑处理。该方法实现了自动生成平滑后的生产计划开采范围边界线。此外本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294772B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115294756B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115456296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189392.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。
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公开(公告)号：CN115331484A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140763.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图；基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线，并获取至少两辆卡车的当前位置信息；将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正，得到修正后的位置信息；针对各卡车，基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线；其中，设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值，预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点，并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线；确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交，则生成用于防碰撞预警的预警信息。
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公开(公告)号：CN115291166A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211186346.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值；对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解，将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此，可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正，提高井下定位精度。
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