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公开(公告)号：CN115278877B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN115278877A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN115291166B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211186346.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值；对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解，将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此，可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正，提高井下定位精度。
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公开(公告)号：CN115291166A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211186346.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值；对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解，将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此，可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正，提高井下定位精度。
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