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    转向传动机构
    1.
    发明授权
    转向传动机构 有权

    公开(公告)号：CN108698632B

    公开(公告)日：2021-03-02

    申请号：CN201780016070.8

    申请日：2017-01-25

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： J-U.哈费尔马尔茨 ,  E.克内尔

    IPC: B62D5/04 ,  F16H55/24 ,  F16H57/039

    Abstract: 一种转向传动机构，其具有齿轮（2）、与所述齿轮啮合的螺旋小齿轮（3）和包括所述螺旋小齿轮的螺旋小齿轮轴（4），其中所述螺旋小齿轮轴（4）在所述螺旋小齿轮（3）的其中一个侧面上被支承在固定轴承（6）中，所述固定轴承包括旋转轴承，所述螺旋轴承包括其中容纳有所述螺旋小齿轮轴（4）的内部的轴瓦和直接或间接地与枢转环（14）的内环（15）连接的外部的轴瓦，其中所述内环（15）通过至少一个扭力接片（17）围绕横向于所述螺旋小齿轮轴（4）的纵向方向（18）放置的枢转轴线（7）以能够枢转的方式与所述枢转环（14）的外环（16）连接，并且其中所述外环（16）直接或间接地被支承在所述转向传动机构的壳体（1）中，其特征在于，所述扭力接片（17）在至少一个侧面上关于所述螺旋小齿轮轴（4）的所述纵向方向（18）以距支撑面（25）的一定的距离的方式延伸，其中所述距离被如此确定尺寸，使得当所述螺旋小齿轮轴（14）未被加载转矩时，所述扭力接片（17）不接触所述支撑面（25），并且当所述螺旋小齿轮轴（4）被加载运行转矩时，所述扭力接片（17）至少部分地接触所述支撑面（25）。

    用于运行机动车的转向系统的方法
    2.
    发明授权
    用于运行机动车的转向系统的方法 有权

    公开(公告)号：CN108137087B

    公开(公告)日：2020-04-10

    申请号：CN201680058541.7

    申请日：2016-09-26

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： P.施赖纳 ,  E.施沃罗夫斯基

    IPC: B62D5/04 ,  B60R16/03

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统（2）的方法。所述转向系统（2）包括用于将额定辅助力矩（24、34）引入到所述转向系统（2）的转向传动机构（8）中的助力转向机构（4）。在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）。确定所述车载电网（50）的过压。并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。

    用于机动车的转向中间轴以及用于运行用于机动车的转向中间轴的方法
    3.
    发明授权
    用于机动车的转向中间轴以及用于运行用于机动车的转向中间轴的方法 有权

    公开(公告)号：CN107208690B

    公开(公告)日：2019-10-11

    申请号：CN201680010416.9

    申请日：2016-01-21

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： O.阿邦伊

    IPC: F16C3/035 ,  F16C29/04 ,  F16C29/12 ,  F16D3/06 ,  B62D1/20

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的转向中间轴（1），该转向中间轴具有外部的空心轴（10）、至少部分地布置在所述外部的空心轴（10）中的内部的空心轴（12）、布置在所述外部的空心轴（10）中的将所述外部的空心轴（10）与所述内部的空心轴（12）彼此连接起来的型轴（14）以及多个在所述外部的空心轴（10）中对所述型轴（14）进行导引的导引装置（15、25、35），所述导引装置用于沿着所述外部的空心轴（10）的轴向方向来移动所述型轴（14）以及与所述型轴相连接的内部的空心轴（12），其中在相应的导轨（18、28、38）与所述型轴（14）的接纳区段（16、26、36）之间布置了弹性元件（22、32、42），所述弹性元件构造用于：提供对于所述相应的导引装置（15、25、35）的间隙补偿并且将由所述外部的空心轴（10）作用于所述导引装置（15、25、35）上的转矩传递到所述型轴（14）上。此外，本发明涉及一种用于运行用于机动车的转向中间轴（1）的方法。

    拉杆
    4.
    发明授权
    拉杆 失效

    公开(公告)号：CN106536330B

    公开(公告)日：2019-09-24

    申请号：CN201580039841.6

    申请日：2015-07-21

    Applicant: 罗伯特·博世汽车转向有限公司

    Inventor： 马修·J·芬顿 ,  安德鲁·R·韦瑟 ,  罗伯特·L·内德林格

    IPC: B62D7/20

    Abstract: 一种拉杆，被设计为当拉杆上遭受过载拉力时可延长。更具体地说，当遭受超过拉杆设计参数的过载拉力时，拉杆上的多个螺纹以及减少直径部分被延长。拉杆的延长部分被设计为向车辆的操作者提供这样的警告，拉杆已遭受过载拉力并且应该根据需要进行检查和修理。拉杆的变形和延长部分吸收能量并且保护车辆的转向和悬架系统的其它部件。

    用于在多相的电机中进行电流测量的方法和控制线路
    5.
    发明公开
    用于在多相的电机中进行电流测量的方法和控制线路 有权

    公开(公告)号：CN108886333A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201780022767.6

    申请日：2017-02-24

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： T.珀齐尔

    IPC: H02P6/28

    CPC classification number: H02P6/28 ,  H02P2205/01

    Abstract: 提出了用于在多相的电机（100）中进行电流测量的一种方法和一种控制线路（10），所述电机具有至少一个带有m个相（u、v、w）的第一m相的线圈系统（110）以及带有m个相（u'、v'、w'）的第二m相的线圈系统（120），其中给每一相（u、v、w、u'、v'、w'）设置了一高侧‑开关（HS）以及一低侧‑开关（LS），其中每个线圈系统形成所述电机（10）的一子机器（110；120）。因此，所述机器具有N=2m=6个相。该机器在仅仅使用m=N/2个分流电阻（R1、R2、R3）的情况下进行电流测量，其中所述子机器（110、120）的线圈接头（111、121；…）的如下的相（u，u'；…）被一起引导到所述分流电阻（R1、R2、R3）中的一个分流电阻上：所述相在它们的相上是同种类型的——也就是说相互间处于固定的相位偏移（≥0）上。

    转向系统和用于运行转向系统的方法
    6.
    发明公开
    转向系统和用于运行转向系统的方法 无效

    公开(公告)号：CN108349531A

    公开(公告)日：2018-07-31

    申请号：CN201680067957.5

    申请日：2016-10-04

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： F·霍夫曼 ,  M·赫格勒 ,  K·埃克曼

    IPC: B62D7/14

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车（F）的从动轴（An）的转向系统（1），具有用于驱动液压的泵（P）的电马达（M），其中，第一阀（12）与所述泵（P）如此地流体连接，使得这个阀在所述泵（P）的压力产生时阻断了在所述工作缸（10）的所述中心孔（11）和所述泵（P）之间的流体流，并且在所述泵（P）的非加压状态下释放在所述工作缸（10）的所述中心孔（11）和所述泵（P）之间的流体流，以通过活塞（14）的、黏附驱动的、到中心位置（G）中的返回运动将液压流体从所述工作缸（10）中经由所述工作缸（10）的所述中心孔（11）导出，所述活塞被布置在所述工作缸（10）中，所述活塞被布置在所述工作缸（10）中。此外，本发明涉及一种用于运行用于机动车（F）的从动轴（An）的转向系统（1）的方法。

    用于运行机动车的转向系统的方法
    8.
    发明公开
    用于运行机动车的转向系统的方法 有权

    公开(公告)号：CN108137087A

    公开(公告)日：2018-06-08

    申请号：CN201680058541.7

    申请日：2016-09-26

    Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

    Inventor： P.施赖纳 ,  E.施沃罗夫斯基

    IPC: B62D5/04 ,  B60R16/03

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统（2）的方法。所述转向系统（2）包括用于将额定辅助力矩（24、34）引入到所述转向系统（2）的转向传动机构（8）中的助力转向机构（4）。在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）。确定所述车载电网（50）的过压。并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。

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