公开(公告)号：CN108141159A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680054698.2

申请日：2016-09-05

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： S.绍尔 ,  M.埃尔茨曼

IPC: H02P6/16 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P6/16 ,  H02P23/0022

Abstract: 本发明涉及一种用于补偿伺服驱动器（3）的反馈分支的时间延迟的方法，其中，所述伺服驱动器设置用于车辆的转向辅助，所述方法包括下述步骤：确定所述时间延迟（7）和算术补偿所述时间延迟（8）。

公开(公告)号：CN108141159B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201680054698.2

申请日：2016-09-05

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： S.绍尔 ,  M.埃尔茨曼

IPC: H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  G05B6/02 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明涉及一种用于补偿伺服驱动器（3）的反馈分支的时间延迟的方法，其中，所述伺服驱动器设置用于车辆的转向辅助，所述方法包括下述步骤：确定所述时间延迟（7）和算术补偿所述时间延迟（8）。