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公开(公告)号：CN120032133A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510497360.5
申请日：2025-04-21
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开基于局部参考特征的小样本视频分割模型、方法及系统，属于计算机视觉技术领域；包括局部代理编码器、支撑‑查询对齐编码器和时序对齐解码器；支撑特征滤除非目标部分后，输入局部代理编码器，先与初始局部代理计算相似性，并通过投影得到相关性图，对其中每个像素分配最相似的代理，得到最优的分配矩阵，应用加权池化，得到更新局部代理；查询特征输入支撑‑查询对齐编码器中，将查询特征和更新局部代理投影、聚合得到增强特征；时序对齐解码器保留视频前序帧的查询特征和对应的目标掩码，并提取前景和背景时序局部代理和背景时序局部代理，激活当前帧查询特征得到时序激活图，并与将增强特征拼接，得到预测目标掩码。
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公开(公告)号：CN120031916A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510188356.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06T7/246 , G01C21/16 , G01C11/02 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种月面基于关键帧评估的在离线结合的回环检测方法、装置，在利用单目相机和惯性测量单元进行视觉SLAM的基础上，针对月面特征点稀疏、巡视器计算能力低的情况，将选择到的关键帧进行图像复杂度评估，回环检测时，优先匹配与当前帧复杂度接近的关键帧；并且增加离线检测环节，将巡视器数据发送给地面计算中心，定时执行一次全部关键帧的遍历回环，检索出未正常识别的回环或者剔除错误回环，减少回环误判，从而完成月面环境下巡视机器人的精准建图与定位。
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公开(公告)号：CN119991818A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473206.4
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06T7/73 , G06V10/75 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开基于结构感知对应关系学习的相对姿态估计方法及系统，属于计算机视觉领域；方法包括：采集查询图像和参考图像，利用预训练的主干网络从查询图像和参考图像中分别提取得到特征图，并通过两步注意力机制处理得到更新特征图；之后与物体掩膜逐元素相乘，得到查询图像和参考图像的精细特征图；利用结构化感知关键点提取模块从精细特征图中，获取关键点空间坐标及对应的关键点特征；利用结构化对应性估计模块将关键点提升至查询坐标系中的3D空间，并回归其在参考坐标系中的对应3D坐标，建立用于相对姿态估计的3D对应关系；基于建立的3D对应关系，采用加权奇异值分解方法来求解最优旋转矩阵。
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公开(公告)号：CN119939937A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078501.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置全过程误差项；将入轨误差加在入轨点轨道参数上，对所述各阶段的测定轨误差进行单独打靶计算，得到测定轨误差下对应阶段的轨控速度增量；分析全过程误差对总速度增量的影响并判断探测器是否能够进入任务轨道；分析全过程误差对测控条件的影响并判断是否满足测控条件；分析全过程误差对轨道安全性及任务末期自主离轨的影响并判断探测器是否会受控离轨，若是，全过程误差分析结束，若否，预留速度增量进行轨道修正。本发明相较于单次分析各阶段误差更系统、更接近真实情况，分析结果可为总体和各分系统设计提供参考。
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公开(公告)号：CN119906474A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510113791.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种月球通导遥卫星编队系统及协同工作方法，部署于月球轨道，通过系统内卫星之间协同工作、卫星编队系统与地面Ka测控站配合，共同为月球用户提供通信、导航与遥感服务。月球通导遥卫星编队系统包括主星和从星，主星包含星地高速测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、超稳时频单元和综合电子单元；从星包含测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、遥感载荷、综合电子单元。本发明通过月球轨道的设置、通信导航遥感功能的配置、系统内卫星的协同，在地球导航系统信号无法覆盖和地面测控系统信号有限覆盖的月球空间，为月球用户提供全面的通导遥服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851989A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411908432.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开了月面核反应堆电源孪生运控方法及系统，涉及空间核反应堆电源数字孪生技术领域。本发明接收月面核反应堆电源传感器测量数据作为输入或修正条件，用于进行仿真计算；根据接收的传感器测量数据计算月面核反应堆电源的运行状态，并通过数据驱动算法实现故障预警，若发现故障，采用神经网络控制算法自动生成故障控制指令，并发送到预先构建的模拟堆电源进行验证；视模拟堆电源的验证情况，将控制指令通过上行通信链路发送至月面核反应堆电源，或在地面执行控制指令优化；本发明基于数字孪生技术在地面实现月面核反应堆电源状态监测、故障预警和控制支持等运维运管功能，从而实现空间核反应堆电源的全生命周期安全保障。
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公开(公告)号：CN119844096A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054312.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种月球永久阴影区水冰资源开采装置及方法，属于月球原位资源利用领域；一种月球永久阴影区水冰资源开采装置设置在移动平台的一侧，包括进给机构，进给机构包括能够升降的丝母活动板，丝母活动板上设置回转驱动机构以及加热提取机构；加热提取机构包括多个呈周向均匀分布的钻针，钻针外侧套设有交变线圈；回转驱动机构包括能够驱动钻针旋转的回转驱动电机；钻针钻入月壤后加热使冰挥发汽化；所述装置还包括水汽转移机构和冷凝收集机构，水汽转移机构位于装置的下端部，并能够将水汽导入冷凝收集机构进行冷凝收集。克服现有月壤水冰开采方法对深层月壤有效加热范围小，水冰开采效率低，难以适用于月球规模化水冰提取的问题。
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公开(公告)号：CN119834864A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510022566.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种适用于行星探测的中继通信系统及方法，包括：航天器，所述航天器包括两个通信中继卫星，所述通信中继卫星位于金星的日心轨道上，两个所述通信中继卫星分别位于金星‑太阳系统的拉格朗日L4和L5点；金星探测器将数据传输至靠近地球的一颗通信中继卫星，再由通信中继卫星将数据发送至地面站。本发明的通信卫星系统能够在金星等天体被太阳遮挡无法与地球直接通信时为其上的探测器提供通信中继服务。本发明还能同时为水星、火星、太阳探测器、日地系L3点探测器等其他同样面临通信阻碍问题的深空探测器提供完全或部分的中继通信服务。
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公开(公告)号：CN119822624A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510054193.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种月面原位自动化月壤纤维制备装置及方法，属于月球原位资源领域；装置包括设备侧板，设备侧板上设置有呈上下分布的进料斗和坩埚，进料斗内设置有进料螺杆，并能将月壤输送入坩埚中；坩埚外侧设置有加热线圈对月壤加热熔融；坩埚的底部设置有喷嘴；设备侧板的下端部设置有能够转动的卷绕器，卷绕器在竖直方向和水平方向上的位置均可调，卷绕器的端部设置有牵引堵头；当进行月壤加热熔融时，卷绕器上升使得牵引堵头能将喷嘴封堵；当进行纤维卷绕时，牵引堵头对初始成纤时的纤维定向牵引；通过控制坩埚位置来对月壤熔体温度高效控制，通过控制卷绕速度实现纤维丝径的自适应控制，从而实现月面环境下连续纤维的稳定制备与收集。
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公开(公告)号：CN119804387A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510007865.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G01N21/39 , G01N21/01 , G01N21/55 , G01N15/075
Abstract: 本发明公开了适用于深空探测任务的高灵敏度物质浓度原位监测系统，涉及深空探测中的痕量气体物质浓度监测领域，包括激发信号光的激光器及其驱动、调节所述信号光入射位置及角度的调整架、供所述信号光多次反射的光斑点阵式光学多通池以及对所述光斑点阵式光学多通池的输出信号进行检测的信号处理模块。本发明通过所提出的新型光学多通池在保证光斑均匀分布的前提下，不仅能够实现系统的高度集成化，还能极大程度地提高气体的有效吸收光程，实现满足深空探测任务痕量气体的超高灵敏度探测。
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