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公开(公告)号：CN119800977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968262.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种面向月面重型设备的锚固装置及方法，涉及深空工程智能建造技术领域。锚固装置包括：飞轮储能装置、锚杆装置、支撑装置、移动装置；其中，飞轮储能装置提供使得锚杆装置钻孔的动力；锚杆装置用于钻孔扎入月壤中；支撑装置在钻孔过程中随钻孔加深而向下移动，提供支撑；移动装置用于悬吊飞轮储能装置。该装置结构简单，施工方便，可低消耗、高频次、长寿命的在月面环境中进行施工活动。
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公开(公告)号：CN120063486A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547221.9
申请日：2025-04-28
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种适用于月表偏振光谱特性探测的自校准测量系统及方法，属于光学探测领域，包括：沿入射光的传播方向，依次设置第一消色差1/4波片、多级波片、第二消色差1/4波片、分束棱镜和两块沃拉斯顿棱镜。本发明利用第二消色差1/4波片、分束棱镜和两块沃拉斯顿棱镜构成偏振相移单元。入射光经过第一消色差1/4波片和多级波片后将偏振信息调制在光谱维，偏振相移单元将调制光谱相位移动0°、180°、90°和270°，形成两对互补调制光谱。将多级波片旋转90°后进行二次测量。本发明利用两次测量的调制光谱可以实时提取多级波片相位延迟量，能够解决月表大温差导致测量系统温控波动而引起的多级波片延迟量偏移问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810866.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/16 , G01N1/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。本发明的有益效果：推刮式的采集方式可以更高效率采集表层月壤、更低功耗可以延长采集车使用时间，更低月壤扰动可以优化浮尘环境。
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公开(公告)号：CN117942695A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410146796.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开月球挥发分分离提纯方法，包括步骤S1：以月壤中提取的挥发分为原料气，在月夜的月表低温环境中冷凝，分离出液态的产品H2O和产品CO2；步骤S2：分离后得到的富氢富氦的过程气通过膜分离系统，得到产品H2、产品He和贫氢贫氦的尾气；步骤S3：尾气经气体检测各个组分气体的浓度，当检测各个组分的气体浓度均低于极限值时进入收集尾气的贮气器，否则经回流至原料气或过程气再次循环分离；步骤S4：产品He通过同位素分离得到产品3He和产品4He。本发明还公开月球挥发分分离提纯系统。本发明的有益效果：实现月球挥发分原位分离提纯，可获得4种以上的月球挥发分资源，挥发分回收率可达90％以上，纯度可达99％以上，分离效率高。
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公开(公告)号：CN120031916A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510188356.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06T7/246 , G01C21/16 , G01C11/02 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种月面基于关键帧评估的在离线结合的回环检测方法、装置，在利用单目相机和惯性测量单元进行视觉SLAM的基础上，针对月面特征点稀疏、巡视器计算能力低的情况，将选择到的关键帧进行图像复杂度评估，回环检测时，优先匹配与当前帧复杂度接近的关键帧；并且增加离线检测环节，将巡视器数据发送给地面计算中心，定时执行一次全部关键帧的遍历回环，检索出未正常识别的回环或者剔除错误回环，减少回环误判，从而完成月面环境下巡视机器人的精准建图与定位。
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公开(公告)号：CN119705864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411993548.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种用于月球阴影区的柔性超导磁悬浮推进装置，包括柔性定子和柔性动子，两者均可弯曲；柔性定子包含若干定子段，定子段之间依靠电连接器实现信号电和功率电的传输，依靠卡扣实现牢固机械连接；定子段中部为驱动模块，两侧为超导磁体模块，三者在横向固连，柔性定子贴合崎岖松软月面铺设；柔性动子包含若干动子段，动子段中部为永磁阵列模块，两侧为单峰永磁模块；柔性动子依靠可弯曲的超导磁体模块与单峰永磁模块之间的磁斥力悬浮于柔性定子之上；驱动模块两侧安装有若干隧道磁阻传感器，用于感测柔性动子位置信息。本发明能够实现与月球表面静态接触的高效率、长寿命推进。
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公开(公告)号：CN117772420A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311685531.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
IPC: B03C7/08
Abstract: 本发明公开一种月面环境下月壤钛铁矿分选及粒径分级装置，网状输送带从第一正极板和第一负极板形成的平行电场穿过；第一负极板开有孔，用于接收自摩擦充电单元充电的矿料；第一负极板覆盖部分网状输送带的上带，上带的另一部分位于粒径分级单元入料口；第一正极板一部分与第一负极板形成电场，另一部延伸至粒径分级单元的入料口；粒径分级单元包括固定在分级仓两相对侧的第二负极板、第二正极板。本发明两个平行电极形成的电场实现钛铁矿分选。尤其是将第一负极板的长度控制在粒径分级单元覆盖范围以外，利用较长的第一正极板与第二正极板与第二负极板形成电场力，实现粒径分级的同时，可简化筛选装置的结构，减小装置体积和重量，降低运输成本。
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