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公开(公告)号：CN119805507A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411949684.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开了一种环月轨道编队卫星星间信号捕获对卫星测定轨精度要求的计算方法，属于深空探测技术领域。所述方法包括地面测试条件下，测量主星的天线方向图、发射信号功率、接收灵敏度，测量从星的天线方向图、接收灵敏度、发射EIRP值，测量主星高增益定向天线的安装误差和天线机构变形误差，测量主星的姿态控制精度，根据主星天线指向总误差要求、天线的安装误差、天线机构变形误差、主星的姿态控制精度引起的波束指向误差，计算从星相对于主星的位置误差要求；基于位置误差确定主星和从星的测定轨精度要求。本发明能够提前向地面测控系统提出测定轨需求，或根据地面能提供的测定轨精度选择合适的星间距离，提高建立星间链路的成功概率。
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公开(公告)号：CN119758354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029036.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种月球卫星的激光测距试验窗口选择方法及系统，涉及月球卫星激光测距技术领域，包括：步骤S1：建立高精度月球卫星动力学模型；步骤S2：建立激光测距试验约束模型；步骤S3：根据高精度月球卫星动力学模型和激光测距试验约束模型，计算激光测距试验观测窗口；步骤S4：根据测距系统、卫星和环境参数计算激光回波率；步骤S5：以天气预报值作为参考，进行地面台站选择；步骤S6：根据激光回波率和地面站台，选择最终观测窗口。本发明能够提高月球卫星激光测距试验的成功率。
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公开(公告)号：CN119939938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078577.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道的转移轨道参数优化选择方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置环月大椭圆冻结轨道转移过程中可以优化设计的参数；分析不同捕获轨道近月点高度、倾角、周期对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同过渡轨道近月点高度、倾角、近月点幅角对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同任务轨道周期对速度增量、轨道安全性的影响，若均优，转移轨道参数优化结束，若否，通过偏置参数优化选择任务轨道周期。本发明能够得到完整的捕获至目标轨道方案，高效地设计由月球捕获至大椭圆冻结轨道的轨道参数。
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公开(公告)号：CN117341992A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311316727.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开的一种利用轨道转移减小环月轨道上阴影时间的调相方法及系统，依据月心惯性坐标系、卫星位置等参数判断卫星是否处于月亮阴影或地球阴影中；依据轨道转移的时间计算中间轨道的周期及中间轨道的半长轴，以中间轨道作为过渡轨道，判断并计算一天中卫星处于阴影中的总时间；选取到达环月任务轨道的相位依次为1—360度，计算一天中每个相位的阴影时间，选取阴影时间最短的相位，若阴影时间最短时相位不小于设定交度，则根据相位调整过渡轨道的周期，计算新的过渡轨道周期与轨道半长轴；以新的过渡轨道为标准，重复以上步骤，直至阴影时间最短时，相位小设定角度，则经过此周期的过渡轨道转移至目标轨道后，可以规避地影和月影带来的影响。
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公开(公告)号：CN119939937A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078501.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置全过程误差项；将入轨误差加在入轨点轨道参数上，对所述各阶段的测定轨误差进行单独打靶计算，得到测定轨误差下对应阶段的轨控速度增量；分析全过程误差对总速度增量的影响并判断探测器是否能够进入任务轨道；分析全过程误差对测控条件的影响并判断是否满足测控条件；分析全过程误差对轨道安全性及任务末期自主离轨的影响并判断探测器是否会受控离轨，若是，全过程误差分析结束，若否，预留速度增量进行轨道修正。本发明相较于单次分析各阶段误差更系统、更接近真实情况，分析结果可为总体和各分系统设计提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906474A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510113791.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种月球通导遥卫星编队系统及协同工作方法，部署于月球轨道，通过系统内卫星之间协同工作、卫星编队系统与地面Ka测控站配合，共同为月球用户提供通信、导航与遥感服务。月球通导遥卫星编队系统包括主星和从星，主星包含星地高速测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、超稳时频单元和综合电子单元；从星包含测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、遥感载荷、综合电子单元。本发明通过月球轨道的设置、通信导航遥感功能的配置、系统内卫星的协同，在地球导航系统信号无法覆盖和地面测控系统信号有限覆盖的月球空间，为月球用户提供全面的通导遥服务。
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公开(公告)号：CN119984295A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476430.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。
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公开(公告)号：CN119821697A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510154911.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种将脉冲速度增量转换为有限推力轨控参数的方法及装置，本发明涉及轨道机动领域。包括：获取脉冲方式下卫星轨道机动的相关参数，定义惯性坐标系，定义球形坐标系，相关参数包括卫星干重#imgabs0#，机动前燃料重量#imgabs1#，机动后燃料重量#imgabs2#，轨道脉冲机动时刻#imgabs3#，惯性坐标系速度增量V及卫星和天体位置；依据相关参数计算球形坐标系下的推力方向；依据相关参数估算推力器开始点火与关机时的推力大小，计算推力器有限推力的开机时长，作为迭代打靶的初值；依据有限推力的开机时长作为初值，经过不断迭代打靶，最终产生与脉冲速度增量等同的有限推力速度方向与开机时长。本发明增加了轨道控制的精确程度。
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公开(公告)号：CN119774003A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510029049.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种环月卫星编队轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型；步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型；步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置；步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件；步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。本发明使用激光测距和星间测距联合定轨，实现环月卫星编队精密定轨，相比传统定轨方式，精度可从百米级提升到米级，并且减少对地面站布设数目和集合分布的要求，减轻现有地面站的测控压力。
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公开(公告)号：CN119375916A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411567890.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种环月轨道编队导航微卫星星间测量系统及方法，涉及深空探测技术领域，包括：主星与从星，在主星与从星之间建立Ka星间链路；所述主星、从星均发送定时星间测量信号，并接收来自对方的定时星间测量信号，测量本地定时信号和接收的对方定时信号的时差得到本星伪距，两星通过星间链路交换伪距，即求解出星间距离和时差。本发明无需两星精确的时间同步，星上可以直接得到测量结果，无需地面解算，节省了地面资源；简化了从星的卫星平台和天线设计，降低了卫星的重量和成本。
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