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公开(公告)号：CN120064144A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510256162.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种月球资源原位随钻勘探装置及方法，该装置由螺旋钻具、照明光源模块、偏振光谱探测模块、双通道光谱测量模块组成。钻具钻杆为中空结构。照明光源模块发出的光线经过准直消偏后形成无偏平行光照射钻孔侧壁月壤，偏振光谱测量探头收集月壤反射光；反射光通过探头前置准直物镜准直后依次经过消色差1/4波片、多级波片、分束棱镜以及两块透光方向相互垂直的偏振片组成的光谱调制单元，并形成两条正交光束，实现将反射光的偏振信息调制在光谱维；对调制光谱进行解调获取月壤反射光的光谱和偏振信息；利用月壤偏振光谱特性反演资源分布与含量，以及原始月壤的物理特征。本发明可以实现对月球次表层纵深剖面矿物资源的原位勘探。
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公开(公告)号：CN120063486A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547221.9
申请日：2025-04-28
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种适用于月表偏振光谱特性探测的自校准测量系统及方法，属于光学探测领域，包括：沿入射光的传播方向，依次设置第一消色差1/4波片、多级波片、第二消色差1/4波片、分束棱镜和两块沃拉斯顿棱镜。本发明利用第二消色差1/4波片、分束棱镜和两块沃拉斯顿棱镜构成偏振相移单元。入射光经过第一消色差1/4波片和多级波片后将偏振信息调制在光谱维，偏振相移单元将调制光谱相位移动0°、180°、90°和270°，形成两对互补调制光谱。将多级波片旋转90°后进行二次测量。本发明利用两次测量的调制光谱可以实时提取多级波片相位延迟量，能够解决月表大温差导致测量系统温控波动而引起的多级波片延迟量偏移问题。
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公开(公告)号：CN117942695A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410146796.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开月球挥发分分离提纯方法，包括步骤S1：以月壤中提取的挥发分为原料气，在月夜的月表低温环境中冷凝，分离出液态的产品H2O和产品CO2；步骤S2：分离后得到的富氢富氦的过程气通过膜分离系统，得到产品H2、产品He和贫氢贫氦的尾气；步骤S3：尾气经气体检测各个组分气体的浓度，当检测各个组分的气体浓度均低于极限值时进入收集尾气的贮气器，否则经回流至原料气或过程气再次循环分离；步骤S4：产品He通过同位素分离得到产品3He和产品4He。本发明还公开月球挥发分分离提纯系统。本发明的有益效果：实现月球挥发分原位分离提纯，可获得4种以上的月球挥发分资源，挥发分回收率可达90％以上，纯度可达99％以上，分离效率高。
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公开(公告)号：CN119800977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968262.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种面向月面重型设备的锚固装置及方法，涉及深空工程智能建造技术领域。锚固装置包括：飞轮储能装置、锚杆装置、支撑装置、移动装置；其中，飞轮储能装置提供使得锚杆装置钻孔的动力；锚杆装置用于钻孔扎入月壤中；支撑装置在钻孔过程中随钻孔加深而向下移动，提供支撑；移动装置用于悬吊飞轮储能装置。该装置结构简单，施工方便，可低消耗、高频次、长寿命的在月面环境中进行施工活动。
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公开(公告)号：CN117208227A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112521.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明记载一种月面资源旋转抛射运返装置，包括旋臂，组合体通过第一分离锁紧机构固定在旋臂前端；磁悬浮驱动系统为本发明旋臂提供旋转动力和悬浮力，进而使组合体获得月球逃逸速度后，第一分离锁紧机构释放组合体，达到抛射目的；返回器位于组合体中。本发明采用磁悬浮驱动，为加速模块提供加速驱动力，同时为其提供悬浮力，使得组合体悬浮于轨道上，加速过程无摩擦损耗，并且此方案可充分利用月面低温高真空环境，降低工作功耗。另外，本发明采用独特的旋臂结构，承载旋转加速过程中大部分的离心过载，可承载过载上限达到万g以上，极大地缩小了系统规模(半径≯百米)，并且可以直接将返回器加速至月球逃逸速度以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120031916A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510188356.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06T7/246 , G01C21/16 , G01C11/02 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种月面基于关键帧评估的在离线结合的回环检测方法、装置，在利用单目相机和惯性测量单元进行视觉SLAM的基础上，针对月面特征点稀疏、巡视器计算能力低的情况，将选择到的关键帧进行图像复杂度评估，回环检测时，优先匹配与当前帧复杂度接近的关键帧；并且增加离线检测环节，将巡视器数据发送给地面计算中心，定时执行一次全部关键帧的遍历回环，检索出未正常识别的回环或者剔除错误回环，减少回环误判，从而完成月面环境下巡视机器人的精准建图与定位。
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公开(公告)号：CN119705864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411993548.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种用于月球阴影区的柔性超导磁悬浮推进装置，包括柔性定子和柔性动子，两者均可弯曲；柔性定子包含若干定子段，定子段之间依靠电连接器实现信号电和功率电的传输，依靠卡扣实现牢固机械连接；定子段中部为驱动模块，两侧为超导磁体模块，三者在横向固连，柔性定子贴合崎岖松软月面铺设；柔性动子包含若干动子段，动子段中部为永磁阵列模块，两侧为单峰永磁模块；柔性动子依靠可弯曲的超导磁体模块与单峰永磁模块之间的磁斥力悬浮于柔性定子之上；驱动模块两侧安装有若干隧道磁阻传感器，用于感测柔性动子位置信息。本发明能够实现与月球表面静态接触的高效率、长寿命推进。
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公开(公告)号：CN117928512A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311813569.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供月面环境下相机‑雷达‑惯性耦合建图方法及系统，方法包括：通过双目相机和激光雷达获得图像与深度信息，相机‑惯性子系统得到初步的位姿估计和三维点云，以及进行回环检测；通过雷达‑惯性子系统对视觉惯性里程计进行深度配准和初始化，并进一步进行全局因子图优化。完成点云数据转换为高程图，并实现局部高程图的快速更新。本发明解决了回环检测效率低、对月面探测器计算资源消耗较高、在多智能体协作情形下存在动态干扰以及鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117740472A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769316.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球挥发分原位冷阱收集系统及收集方法，包括能源供给单元、气体冷阱收集单元以及气体高密存储单元；能源供给单元包括太阳能电池板；气体冷阱收集单元包括冷阱、隔离阀、吸附室和换热器，冷阱埋设于太阳能电池板下方的月面下，冷阱的冷阱口朝月表设置，冷阱的输出端通过隔离阀连接吸附室，吸附室上设有电连接太阳能电池板的换热器，吸附室与气体高密存储单元连通；气体高密存储单元包括储气罐，吸附室与储气罐连通。本发明的优点在于，无大规模月壤采掘、运输、处理等过程，只需定期更换储气罐即可，操作简单，可持续；由月面之上的能源供给单元、月面之下的气体冷阱收集单元和位于月面的气体高密存储单元组成，结构简单。
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公开(公告)号：CN221826882U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420254185.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本实用新型公开一种月壤原位挥发分分析载荷设备，包括微波加热装置、反应容器管、温度测量装置、气体检测装置，所述微波加热装置包括微波加热腔，所述反应容器管完全或部分穿过微波加热腔，所述温度测量装置伸入所述反应容器管内，所述反应容器管的一端为进气口、一端为出气口，出气口与气体检测装置连接，所述温度测量装置电性连接所述微波加热装置。本实用新型的有益效果：利用了月壤与微波辐射耦合良好的特点，对被提取样品内部挥发分进行微波加热提取，相比传统电阻或高温炉加热具有加热均匀、加热效率高和加热能耗少的优点。
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