公开(公告)号：CN119183006A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411153200.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  信焕玲 ,  杨登辉 ,  崔荣旭 ,  李昊威

IPC: H04N23/611 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明涉及康复平台技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于减重步态康复平台的摄像头调节方法及系统，包括：采集患者的图像；若在所述图像中识别出患者的颈部关节点和脚部关节点，则计算出摄像头的预设高度，所述预设高度为患者的颈部关节点到脚部关节点之间垂线的中点，并以第一速度将所述摄像头调节至预设高度的临界值，再以第二速度将所述摄像头调节至预设高度。本发明可以快速的将摄像头调节至预设高度，同时也考虑了在用最大的速度将摄像头调节至预设高度时，速度很快并立刻停止会造成对摄像头的冲击，进而会对摄像头的内部零件造成晃动，严重时会导致摄像头的损坏的情况。

公开(公告)号：CN118969189A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411153194.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  信焕玲 ,  李习习 ,  靳晓婷 ,  崔荣旭

IPC: G16H20/30 ,  A61B5/11 ,  G16H50/20 ,  G16H50/30

Abstract: 本发明涉及上肢评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢反馈训练系统的评估方法及系统，包括：获取各评估动作，其中，所述评估动作包括肩关节水平内收、肩关节水平外展、肩关节前屈和肘关节屈曲，且所述评估动作对应有相应的标准角度；根据语音提示，患者做出相应的评估动作，并采集患者做出评估动作时的实际角度。本发明在对患者的上肢的障碍程度评估时，可以根据多个评估动作进行评估，并在评估过程中，考虑到了患者做出评估动作时的实际角度与标准角度之间差值，可以更全面的得到患者上肢的障碍程度，并且还根据患者做完评估动作时耗费的总时间对患者上肢的障碍程度修正，得到更为准确的结果，提高了评估结果的精准性。

公开(公告)号：CN119280762A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411309729.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  信焕玲 ,  孟令珂 ,  李习习 ,  崔荣旭

IPC: A63B22/16

Abstract: 本发明涉及平衡康复训练技术领域。具体涉及一种动态平衡训练方法及系统。其中的方法包括：控制动态平衡训练装置的承载板摆动第一预设次数，每次摆动时均随机选择一个方向摆动；一次摆动包括所述承载板由水平状态至倾斜状态的过程以及所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态的过程；所述承载板为用于承载人体的平板；响应于所述承载板摆动次数达到所述第一预设次数，控制所述承载板恢复至水平状态，并获取用户身体的倾斜方向；控制动态平衡训练装置的承载板摆动第二预设次数，每次摆动的角度为预设角度。采用本发明的动态平衡训练方法可有效提高用户进行身体平衡能力康复训练的训练效果。

公开(公告)号：CN119279997A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411618484.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  杨登辉 ,  靳晓婷 ,  李习习 ,  崔荣旭

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00

Abstract: 本发明涉及康复器械技术领域，本发明涉及一种膝关节训练装置及方法。本发明的膝关节训练装置包括床体；辅助训练组件，所述辅助训练组件包括固定板，所述固定板与所述床体垂直连接，所述固定板上设置有平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨与所述床体垂直，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的第一脚垫，所述第一脚垫的脚跟处设置有第一压力传感器，所述第二滑轨上设置有可沿所述第二滑轨滑动的第二脚垫，所述第二脚垫的脚跟处设置有第二压力传感器；电机，所述电机与所述第一脚垫和所述第二脚垫连接。本发明的装置能够根据用户的膝关节情况进行训练，提高了训练的效率和安全性。