永磁同步电机无传感器控制系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN119582676A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411501592.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法,其中,该系统包括:采样单元,用于接收永磁同步电机输入的高频电压脉冲,通过传感器对高频电压脉冲进行采样以获取三相输入电流;运算单元,与采样单元和存储单元分别建立通信连接,用于接收采样单元输入的三相输入电流,并对三相输入电流进行运算处理以得到注入电压;以及控制单元,与运算单元建立通信连接,用于将运算单元得到的注入电压转换为控制信号,驱动PWM模块。通过本发明,能够根据电流噪声自适应地确定注入电压的大小,实现电机控制全程的平均注入电压小,减小噪音,解决永磁同步电机高频注入电压时产生严重的高频电流噪音污染的技术问题。

    基于模板的图像相似匹配方法

    公开(公告)号:CN114139620B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202111416863.3

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于模板的图像相似匹配方法,其中方法包括:获取观察图像,并根据预设旋转参数计算得到对应的多个旋转角度,以及根据所述旋转角度对观察图像对应的模板图像进行旋转;以滑动窗口的方式将每次旋转后的模板图像与观察图像进行相似度匹配,以得到每个窗口对应的相似度,并将相似度最高的窗口所对应的旋转角度作为粗略偏转角度;根据所述粗略偏转角度进行迭代计算,以确定精准偏转角度,并计算精准偏转角度下窗口对应的位置坐标和该窗口下观察图像与模板图像的相似度;能够在图像发生旋转时,对图像进行有效地相似匹配,提高匹配准确率。

    一种二维码识别方法及装置

    公开(公告)号:CN114021595B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111105974.2

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种二维码识别方法,其中,所述方法包括:获取待识别的二维码图像;其中,所述二维码为QR码;利用深度学习数据预测模型预测QR码的原始数据;其中,所述原始数据包含数据和纠错码字;利用深度学习格式预测模型预测QR码的原始格式信息;其中,所述原始格式信息包括纠错级别、蒙版类型以及格式纠错位;对所述原始数据和原始格式信息进行二值化处理,并根据原始格式信息包含的纠错级别和原始数据包含的纠错码字对数据码字进行纠错,以转换为QR码的真实信息。通过本发明,实现一次性校正、二值化、网格划分、蒙版等处理过程,解决现有二维码识别方法的流程复杂、抗干扰能力较差的问题。

    LED灯发光状态检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114627194B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202210157889.9

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明提出了一种LED灯发光状态检测方法及装置,其中该方法包括:获取多个样本图像;对多个样本图像进行处理以得到每个样本图像对应的各个通道的变化区域特征图,以及根据每个样本图像对应的各个通道的变化区域特征图得到每个样本图像对应的未变换特征值;对每个样本图像对应的未变换特征值进行计算以得到均值,并根据均值构建旋转矩阵;采用旋转矩阵对均值进行旋转变换得到样本基准特征值;获取待检测样本的未变换特征值,并采用旋转矩阵对未变换特征值进行旋转变换得到待检测样本特征值;最后计算样本基准特征值与待检测样本特征值之间的颜色差和亮度差,以便根据颜色差和亮度差检测待检测样本对应的LED灯是否异常,从而准确检测LED灯的发光状态。

    一种基于霍尔传感器的双电机同步方法及系统

    公开(公告)号:CN118264156A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410282157.1

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于霍尔传感器的双电机同步方法及系统,该方法中包括:S1:实时记录双电机运行过程中,每个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差;S2:计算两个电机经过对应的霍尔传感器时的时间戳的差值,并判断该差值是否大于设定的差值阈值,如果是,进入S3;否则,进入S5;S3:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差与两个电机时间戳差值的差的倒数;S4:待两个电机运行一周后,返回S1;S5:将两个电机中其中一个电机的转速调整为另一个电机相邻两次经过对应的霍尔传感器的时间差的倒数,返回S4。本发明可实现对低转速情况下的双电机的同步。

    一种可卷曲的数码显示模块

    公开(公告)号:CN113990213B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111194894.9

    申请日:2021-10-14

    Inventor: 张金龙 曾友华

    Abstract: 本发明涉及显示装置领域,特别地涉及一种可卷曲的数码显示模块。本发明公开了一种可卷曲的数码显示模块,包括柔性线路板、柔性显示面板层、光源和柔性反射罩,柔性线路板的基板采用透光材料制成,光源设置在柔性线路板的背面,柔性显示面板层设置在柔性线路板的正面,柔性显示面板层设有显示图案,柔性反射罩罩设在柔性线路板的背面上,用于反射光源的光线以使光源的光线穿过柔性线路板而点亮显示图案。本发明具有整体可大幅度弯曲,装配更灵活,适应性广;显示效果好,厚度薄的优点。

    一种电子设备及其交互控制系统、方法、交互控制器

    公开(公告)号:CN113835606B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110899555.4

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种电子设备及其交互控制系统、方法、交互控制器,其中,所述方法包括:至少一个交互控制器对触摸手势指令识别得到触摸手势识别结果,对接收到的语音控制指令进行识别得到语音识别结果及语音识别结果阈值,通过人体距离传感器获取用户与交互控制器的距离值;将包含语音识别信息和/或触摸手势识别结果、交互控制器ID的控制信息发送给电子设备控制器,根据预设规则选定要执行的语音识别结果和/或触摸手势识别结果,并根据预设的控制表确定与选定的语音识别结果和/或触摸手势识别结果对应的逻辑控制信号,以及使用该逻辑控制信号对相应组件执行控制。通过本发明,多交互方式融合解决了语音控制的噪声干扰及空间控制的局限问题。

    双限可调过流检测电路及过流检测装置

    公开(公告)号:CN113252969B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202110407652.7

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种双限可调过流检测电路及过流检测装置,其电路包括:信号采样单元,通过对待检测电路进行采样以输出采样电压;可调单元,输入端与参考电源相连接,通过调节可调电阻以输出限值电压;第一比较单元,第一输入端连接到信号采样单元的输出端,第二输入端连接到可调单元的第一输出端,以便在调节可调电阻时获取第一限值电压,并根据采样电压和第一限值电压输出比较结果;第二比较单元,第一输入端连接到信号采样单元的输出端,第二输入端连接到可调单元的第二输出端,以便在调节可调电阻时获取第二限值电压,并根据采样电压和第二限值电压输出比较结果;从而提高过流检测反应速度,避免了负向电压对器件的冲击,大大提高了用户体验。

    基于谐波相序的电流拍频抑制器、系统及方法

    公开(公告)号:CN117096878A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310818740.5

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波相序的电流拍频抑制系统、抑制器以及抑制方法,其中,该抑制器包括谐波提取模块、谐波抑制计算模块、谐波电压变换模块;谐波提取模块根据电流拍频相关的两种电流谐波相序特性,分别设计与其旋转角速度和方向相同的同步旋转坐标系,从三相电流提取电流谐波特征直流分量;谐波抑制计算模块对特征直流分量进行目标值为0的抑制,输出相应的电压补偿信号;谐波电压变换模块对电压补偿信号轴变换和计算得到等效电压补偿信号,并通过补偿注入到电流环PI控制器输出中,使PWM控制器控制PWM信号实现电流谐波的谐波幅值的抑制,从而实现电流拍频的抑制。通过本发明,能够直接改善电流拍频现象,且适应不同工况。

    一种机器视觉系统检测区域自动生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117011509A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310749565.9

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉系统检测区域自动生成方法、装置及设备,其中,该方法包括:获取目标图片中团块图像外接矩形形成的第一候选区域以得到第一候选区域集合;将相邻区域的第一候选区域加入第二候选区域集合,利用填充参数对不相邻的第一候选区域填充以得到第二候选区域,并加入第二候选区域集合;在任意第二候选区域作为当前候选区域时与剩余第二候选区域存在重叠区域时进行融合,以将当前候选区域更新为融合区域。通过本发明,能够实现自动生成检测区域,提高检测区域绘制效率。

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