一种局部顶点检测方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115238723A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210756755.9

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种局部顶点检测方法及装置,其中,方法包括:输入待检测图像;利用预先训练好的深度学习局部顶点检测模型对待检测图像进行检测,以输出多个预测的顶点;顶点的预测信息包括:顶点类型、置信度得分、顶点坐标、顶点矢量;对多个预测的顶点进行筛选以滤除顶点矢量方向相同、且坐标位置距离小于预设值的顶点;根据预测的顶点信息匹配出用于代表条码的对角顶点对,以及计算顶点对组成的斜框;以及旋转、裁切斜框以获得条码的粗定位图像,并对粗定位图像进行解码以识别出对应的条码。通过本发明,基于条码顶点局部区域图形结构简单的特点以简化识别的难度,并基于深度学习检测技术,适应各种背景干扰,提高条码识别的准确性。

    一种激光清洗机自动对焦的方法

    公开(公告)号:CN112495943A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011264522.4

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种激光清洗机自动对焦方法,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1、将测焦座对位于激光清洗头;S2、通过控制器控制竖直位移机构,使竖直位移机构带动激光清洗头运动;S3、由控制器分析接收的信号强弱,选定信号最强值并确定其对应的位置,确定激光清洗头在测焦座上的对焦点;S4、将待清洗工件的待清洗表面与测焦座对齐于同一水平面上;S5、将测焦座水平移出,驱动待清洗工件移动至测焦座位置,即可完成待清洗工件与激光清洗头之间的自动对焦作业。本发明能够在不损害待清洗工件的情况下进行调焦对焦,并且对焦自动化进行,调焦对焦更为精确,具有提高其对焦便捷性与对焦精度的效果。

    一种二维码识别方法及装置

    公开(公告)号:CN114021595B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111105974.2

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种二维码识别方法,其中,所述方法包括:获取待识别的二维码图像;其中,所述二维码为QR码;利用深度学习数据预测模型预测QR码的原始数据;其中,所述原始数据包含数据和纠错码字;利用深度学习格式预测模型预测QR码的原始格式信息;其中,所述原始格式信息包括纠错级别、蒙版类型以及格式纠错位;对所述原始数据和原始格式信息进行二值化处理,并根据原始格式信息包含的纠错级别和原始数据包含的纠错码字对数据码字进行纠错,以转换为QR码的真实信息。通过本发明,实现一次性校正、二值化、网格划分、蒙版等处理过程,解决现有二维码识别方法的流程复杂、抗干扰能力较差的问题。

    基于谐波相序的电流拍频抑制器、系统及方法

    公开(公告)号:CN117096878A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310818740.5

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波相序的电流拍频抑制系统、抑制器以及抑制方法,其中,该抑制器包括谐波提取模块、谐波抑制计算模块、谐波电压变换模块;谐波提取模块根据电流拍频相关的两种电流谐波相序特性,分别设计与其旋转角速度和方向相同的同步旋转坐标系,从三相电流提取电流谐波特征直流分量;谐波抑制计算模块对特征直流分量进行目标值为0的抑制,输出相应的电压补偿信号;谐波电压变换模块对电压补偿信号轴变换和计算得到等效电压补偿信号,并通过补偿注入到电流环PI控制器输出中,使PWM控制器控制PWM信号实现电流谐波的谐波幅值的抑制,从而实现电流拍频的抑制。通过本发明,能够直接改善电流拍频现象,且适应不同工况。

    一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116526918A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310264231.2

    申请日:2023-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置,其中,该方法包括:在静止坐标系中建立永磁同步电机的电压方程式;将定子电流的观测误差设计为滑模面;设置曲线型控制函数为系统状态切换函数;设置改进型幂次趋近率控制系统状态的趋近速度;设置滑模控制律,并根据所述滑模控制律和所述永磁同步电机的电压方程式构建滑模观测器;通过所述滑模观测器计算定子电流观测误差,并对所述定子电流观测误差进行离散化处理;以及使用锁相环估算转子的速度和位置信息。利用本发明,能够在各种工况下持续稳定地跟踪转子的速度和位置信息。

    一种基于深度学习的条码识别方法及装置

    公开(公告)号:CN114021596B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111106727.4

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的条码识别方法及装置,其中,所述方法包括:获取待识别的条形码或二维码图像;加载通过深度学习预先训练完成的码制分类器,并使用码制分类器预测输入图像的码制类型;根据码制分类器的分类结果的概率预测值是否大于阈值以判断码制是否有效;当确定码制有效时,根据码制类型加载相应的通过深度学习预先训练完成的识码器,并由识码器将输入图像映射识别为编码信息;对识码器对输入图像映射识别得到的编码信息进行解码,以得到条形码或二维码的原始信息。通过本发明,实现一次性处理检测、校正、二值化、网格划分等传统识别过程的大部分工作,解决现有条形码或二维码识别方法的流程复杂、抗干扰能力较差的问题。

    一种二维码识别方法及装置

    公开(公告)号:CN114021595A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111105974.2

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种二维码识别方法,其中,所述方法包括:获取待识别的二维码图像;其中,所述二维码为QR码;利用深度学习数据预测模型预测QR码的原始数据;其中,所述原始数据包含数据和纠错码字;利用深度学习格式预测模型预测QR码的原始格式信息;其中,所述原始格式信息包括纠错级别、蒙版类型以及格式纠错位;对所述原始数据和原始格式信息进行二值化处理,并根据原始格式信息包含的纠错级别和原始数据包含的纠错码字对数据码字进行纠错,以转换为QR码的真实信息。通过本发明,实现一次性校正、二值化、网格划分、蒙版等处理过程,解决现有二维码识别方法的流程复杂、抗干扰能力较差的问题。

    一种离心脱泡装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104624397B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410848132.X

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明公开一种离心脱泡装置,用于表贴式LED数码管的脱泡工艺过程,解决反射罩内环氧不易脱泡的难题,实现快速脱泡。包括工作台,在工作台上设有防护罩,防护罩顶部安装电机,电机的输出端连接一转轴并伸入到防护罩内,转轴在防护罩内竖直方向上转动,转轴在水平方向上连接旋转臂,旋转臂两端设有吊篮,吊篮可以在旋转壁所在竖直面内上下摆动,吊篮内设有一层以上可拆卸的置放盒,盒体内装有待脱泡的物料,电机带动吊篮在防护罩内作离心圆周运动,吊篮自动调整到合适的工作位置并在离心力的作用下将物料上胶水内的气泡分离出来,具有结构简单、造价低、快速脱泡等优点。

    基于谐波相序和电压关系的电流拍频抑制器、系统及方法

    公开(公告)号:CN117097129A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310818671.8

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波相序和电压关系的电流拍频抑制系统、抑制器以及抑制方法,其中,该抑制器包括谐波提取模块、谐波抑制计算模块、电压补偿量计算模块、谐波电压变换模块;谐波提取模块根据电流拍频相关的谐波相序特性,从三相电流提取谐波的两个特征直流分量;谐波抑制计算模块对特征直流分量进行目标值为0的抑制,输出两个电压补偿信号至电压补偿量计算模块,利用电压关系计算得到抑制电流谐波所需的另外两个电压补偿信号,四个电压补偿信号经谐波电压变换模块处理得到等效电压补偿信号至电流环PI控制器中进行补偿计算,最终控制PWM信号实现谐波幅值和电流拍频现象的抑制。利用本发明能够直接改善电流拍频现象,且适应不同工况。

    一种激光清洗机自动对焦的方法

    公开(公告)号:CN112495943B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011264522.4

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种激光清洗机自动对焦方法,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1、将测焦座对位于激光清洗头;S2、通过控制器控制竖直位移机构,使竖直位移机构带动激光清洗头运动;S3、由控制器分析接收的信号强弱,选定信号最强值并确定其对应的位置,确定激光清洗头在测焦座上的对焦点;S4、将待清洗工件的待清洗表面与测焦座对齐于同一水平面上;S5、将测焦座水平移出,驱动待清洗工件移动至测焦座位置,即可完成待清洗工件与激光清洗头之间的自动对焦作业。本发明能够在不损害待清洗工件的情况下进行调焦对焦,并且对焦自动化进行,调焦对焦更为精确,具有提高其对焦便捷性与对焦精度的效果。

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