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公开(公告)号：CN110706698A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910904167.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种语音识别控制设备、装置、滤波器装置及方法，其中，该装置包括降噪处理单元以及语音识别单元，降噪处理单元的第一级滤波器滤除音频信号中的平稳噪声，降噪处理单元的工作模式查询模块确定设备当前工作模式是非出水模式时，由第一级滤波器发送音频信号至语音识别单元；在出水模式时，由第二级滤波器根据预先采集的水流噪声模型，将经过第一级滤波器处理后的音频信号中的水流噪声滤除，语音识别单元用于识别接收到的音频信号，生成相应的控制指令。利用本发明，提高设备在出水高噪声状态下的语音识别准确率。
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公开(公告)号：CN107959445B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711271139.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机抗饱和自适应相位补偿控制装置和方法，其中，该装置包括驱动电路、电源电路、接口电路和控制电路，控制电路连接在接口电路与驱动电路之间，当进行相位角补偿时，根据速度控制电路的输出电压与一预先设置的参考电压计算第一补偿相位角θc1(k)，并在第一补偿相位角θc1(k)大于一预先设置的最大补偿相位角θcmax时，利用第一公式计算第二补偿相位角θc2(k)：第一公式：θc2(k)＝θc1(k)+Ki·(θcmax—θc1(k))；其中，Ki为积分系数，i、k均为自然数；当第二补偿相位角θc2(k)不大于最大补偿相位角θcmax时，根据第二补偿相位角θc2(k)调整驱动电路以驱动无刷直流电机工作。通过本发明，能够自适应调整补偿相位角以避免补偿相位角饱和，从而改善电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN117049100A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310791262.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法，其中，该装置包括第一托盘、传送带模块、传感器模块、气缸升降模块、气缸升降控制模块、传送带控制模块、检测模块和控制器；气缸升降模块的第一、二气缸升降平台分别对应取放板工位、第二等待工位设置；传送带模块包括设置在两个气缸升降平台上表面及不同工作状态所在平面的四个传送带；控制器根据传感器模块信号确定第一托盘当前工位，控制第一、二气缸升降平台交替位于第一、二工作状态，相应地驱动四个传送带运转，将第一托盘由取放板工位经由等待工位运送至功能测试工位上，由检测模块进行测试。利用本发明，能够通过一个操作员同时进行取放板和测试操作，提高整体检测效率。
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公开(公告)号：CN111428530A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010132061.9
申请日：2020-02-29
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种二维码图像检测识别设备、装置及方法，其中，该装置包括：检测单元，使用目标检测模型和权重数据对获取的目标图片初步检测以得到M个二维码位置信息；图像处理单元获取对应的二维码图像以处理生成第一二维码图像；特征提取单元将第一二维码图像的轮廓信息形成轮廓列表；二维码筛选单元，根据轮廓列表中的坐标点判断第N个轮廓为正方形时，截取其图像以获取第二二维码图像；二维码校准单元计算第二二维码图像任意一边的水平夹角，并依据夹角旋转第二二维码图像，以得到目标二维码图像。通过本发明，能够实现自动查找图像中所包含的多个二维码，并自动裁剪、旋转校正，方便后续解码，提高了二维码的识别效率。
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公开(公告)号：CN109713977A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910177536.3
申请日：2019-03-09
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种速度环控制参数整定方法和装置，其中，该方法包括：根据电机速度环参数理论计算公式确定速度环PI控制器的比例参数理论值 和积分参数理论值 作为速度环整定的比例参数初始值 和积分参数初始值 根据比例参数初始值 和积分参数初始值 以及设置的迭代步长和迭代公式在迭代方向上确定误差积分性能评价函数的最小评价值，并在该最小评价值不大于预设阈值时得到对应的积分参数和比例参数。利用本发明，改善速度环控制参数整定效果，不依赖于电机系统的模型，适用性更广，易操作，整定效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114139620B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111416863.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/74 , G06T3/60 , G06T3/4023
Abstract: 本发明公开了一种基于模板的图像相似匹配方法，其中方法包括：获取观察图像，并根据预设旋转参数计算得到对应的多个旋转角度，以及根据所述旋转角度对观察图像对应的模板图像进行旋转；以滑动窗口的方式将每次旋转后的模板图像与观察图像进行相似度匹配，以得到每个窗口对应的相似度，并将相似度最高的窗口所对应的旋转角度作为粗略偏转角度；根据所述粗略偏转角度进行迭代计算，以确定精准偏转角度，并计算精准偏转角度下窗口对应的位置坐标和该窗口下观察图像与模板图像的相似度；能够在图像发生旋转时，对图像进行有效地相似匹配，提高匹配准确率。
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公开(公告)号：CN114627194B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210157889.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种LED灯发光状态检测方法及装置，其中该方法包括：获取多个样本图像；对多个样本图像进行处理以得到每个样本图像对应的各个通道的变化区域特征图，以及根据每个样本图像对应的各个通道的变化区域特征图得到每个样本图像对应的未变换特征值；对每个样本图像对应的未变换特征值进行计算以得到均值，并根据均值构建旋转矩阵；采用旋转矩阵对均值进行旋转变换得到样本基准特征值；获取待检测样本的未变换特征值，并采用旋转矩阵对未变换特征值进行旋转变换得到待检测样本特征值；最后计算样本基准特征值与待检测样本特征值之间的颜色差和亮度差，以便根据颜色差和亮度差检测待检测样本对应的LED灯是否异常，从而准确检测LED灯的发光状态。
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公开(公告)号：CN117011509A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310749565.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉系统检测区域自动生成方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取目标图片中团块图像外接矩形形成的第一候选区域以得到第一候选区域集合；将相邻区域的第一候选区域加入第二候选区域集合，利用填充参数对不相邻的第一候选区域填充以得到第二候选区域，并加入第二候选区域集合；在任意第二候选区域作为当前候选区域时与剩余第二候选区域存在重叠区域时进行融合，以将当前候选区域更新为融合区域。通过本发明，能够实现自动生成检测区域，提高检测区域绘制效率。
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公开(公告)号：CN112905822B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110144443.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 华侨大学 , 厦门亿联网络技术股份有限公司 , 厦门云知芯智能科技有限公司 , 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制的深度监督跨模态对抗学习方法，针对每个模态构建深度学习网络获取深度特征，引入生成对抗网络，利用模态间的交叉判别借助注意力机制不断提炼模态特征网络的生成特征，在公共子空间进行异质性数据的度量的同时，利用标签信息在标签空间对模态数据进行深度监督学习。如此构建的网络，使得训练得到的基于注意力机制的跨模态深度监督对抗模型具有良好的图文互相检索性能；在检索过程中利用训练得到的网络模型M对待查询图像(文本)和候选库中的文本(图像)进行特征提取以及余弦距离计算，从而获取待查询图像(文本)与候选库中的文本(图像)数据之间的相似度较高者，实现跨模态检索。
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公开(公告)号：CN117031238A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310791222.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 厦门华联电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多目标多功能检测设备、系统及方法，其中，该设备包括设备本体、上开门、第一、二防护罩、测试盒、机械臂、带有升降平台的自回转传送装置、计算机控制系统以及伺服模块；计算机控制系统根据预先设置的产品检测程序生成控制指令；自回转传送装置响应控制指令控制传送带模块、气缸升降模块工作，将一个或多个承载待检测产品的托盘，从取放板工位至功能测试工位依次回转运送；伺服模块响应控制指令控制机械臂沿着预先设定的方向移动，带动机械臂移动到待检测产品的相应方位上，使检测模块对位于功能测试工位上的待检测产品对应方位的部分进行测试。利用本发明，可以实现多目标同时检测，具备多种功能的检测能力。
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