本发明公开了一种电磁锁集成式永磁伺服电机，实现体积小、集成度高、可外部监控、锁间隙调节简单的目的。电磁锁定转子接触位置放置在电机外部，克服了传统电磁锁位于电机内部导致的装调困难、工艺复杂等缺点，装配后可直观监控检查电磁锁的工作情况，实现集成化电磁锁工作状态可监测。电磁锁转子可调节，实现了电磁锁定转子之间装配的独立性，提高了整体装调工艺性。调整垫片放置于电磁锁转子与轴套之间，仅需通过调整两处尺寸来控制电磁锁工作间隙，提高了气隙调试效率，且垫片制作简单，安装方便，可操作性强，易于调节。