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公开(公告)号：CN111885349A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010514752.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明公开了一种管廊异常检测方法，包括：采集管廊内特定目标的视频数据；从所述视频数据中提取兴趣区域的特征，并对视频数据中人员行为进行异常评分；根据所述异常评分，确定兴趣区域内人员行为是否正常，及时向监控中心发出报警，提示管廊运行人员有异常情况。本发明还公开了一种管廊异常检测系统。本发明中，对进入管廊的工作人员进行识别，对识别为工作人员的行为进行监测，保障其操作的规范性；对识别为非法进入的外来人员行为监测，防止其对管廊造成损害。
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公开(公告)号：CN114187560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111437772.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京乐码仕智能科技有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司) , 北京轨道交通路网管理有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/24 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例中提供了一种遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头，具体包括：遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头，采集监控场景的视频信息；根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。这样，通过摄像头对采集的视频信息进行处理，可以及时、准确的发现乘客遗留物，甚至可以根据乘客的衣着、外貌等生物特征信息，将发现遗留物的事件通知到乘客，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN111737329A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010539043.2
申请日：2020-06-13
Applicant: 北京京投亿雅捷交通科技有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司) , 京投轨道交通科技控股有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通统一数据采集平台，协议解析模块，用于从数据源采集数据并根据需求解析为相应数据格式输出到缓存层模块，将从缓存层模块获取的控制命令解析后下发到数据源；缓存层模块，用于对解析后的采集数据进行分布式消息缓存；数据层处理模块，用于对采集的数据流进行接收，并进行数据转换、汇总、拆分；存储层模块，用于存储实时数据存储和历史数据；应用层模块，用于管理各种应用，包括对业务流程中的各种作业进行配置、监视、数据通信协议配置、接口方式选择。本发明中，在需要采用多种采集方式或采集多种数据源时，通过配置化的方式，实现数据源采集，无需重复开发采集程序。
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公开(公告)号：CN111063046A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911359720.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 亿雅捷交通系统(北京)有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司) , 京投轨道交通科技控股有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆特征识别的不停车收费通行方法，包括：通过用户应用程序进行用户注册，并绑定对应的车辆特征信息及支付方式；当车辆通过入口车道时，通过双摄像机进行车辆特征信息识别认证，认证成功后抬杆放行；并将入口车道信息向该入口车道能到达的所有出口车道推送；车辆到达出口车道时，根据车辆特征信息识别认证成功后，验证该车辆对应的入口车道信息，验证成功后确定通行费用抬杆放行，根据用户绑定的支付方式进行通行费用扣除。本发明还公开了一种基于车辆特征识别的不停车收费通行系统。本发明中，通过双摄像机进行车辆特征信息识别，提升了识别准确率，减少系统车牌识别异常造成停车问题，提升了高速服务质量和收费效率。
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公开(公告)号：CN113671822B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155462A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111433941.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京乐码仕智能科技有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司) , 北京轨道交通路网管理有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种客流状态的获取方法、装置及鱼眼摄像头，具体包括：通过鱼眼摄像头采集公共场所的视频信息；根据视频信息确定用于输入深度神经网络模型的多帧图像；通过深度学习神经网络对多帧图像进行热力图预测分析，以确定局部热力值；根据局部热力值确定公共场所的当前客流状态。通过本公开的方案，使用鱼眼摄像头采集视频信息，并通过鱼眼摄像头集成的深度神经网络模型对视频信息进行热力图预测分析，从而得到公共场所的局部热力值，进一步基于局部热力值确定当前客流状态，提高摄像头覆盖范围，降低成本，自动报告客流拥挤状态，提高对突发事件做预警处理效率。
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公开(公告)号：CN113671822A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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公开(公告)号：CN111858926A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010514755.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明公开了一种基于多元异构数据的管廊设备故障预测方法，包括：综合设备运行历史数据、管廊内环境数据以及设备故障影响因素，通过自编码器以及深度神经网络训练数据，得出设备故障预测预警情况。本发明还提供了一种基于多元异构数据的管廊设备故障预测系统。本发明中，结合设备运行历史数据、管廊内环境数据及巡检文本数据，结合两种数据的预测算法框架，获得设备故障预测与预警结果，不但提升了设备故障预测准确率，而且降低了设备故障率。
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公开(公告)号：CN214831553U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121513431.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
IPC: E01B25/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动防吸死永磁电磁混合悬浮装置。将纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块沿所述轨道纵向排布于所述轨道下方，在磁悬浮列车正常工作状态下，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块两侧的磁场极性相同，因此，纯永磁悬浮模块和纯电磁悬浮模块能够一起为磁悬浮列车提供向上的悬浮力，且共同产生的悬浮力大于磁悬浮列车的重力，使得磁悬浮列车处于悬浮状态；而当磁悬浮列车处于非正常工作状态时，所述纯电磁悬浮模块产生较弱或者不产生磁场，多个纯永磁悬浮模块所产生的悬浮力小于所述磁悬浮列车的车重，当磁悬浮列车所受悬浮力减少时，磁悬浮列车可在自身重力作用下落车，进而避免磁悬浮列车被吸附于轨道上。
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公开(公告)号：CN212685551U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021805282.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本实用新型提供了一种轻轨车辆转向架和轻轨车辆，通过在轻轨车辆转向架中使用弹性车轮，能够减小轻轨车辆在运行过程中车轮与轨道的摩擦力，降低振动，减小噪音。
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