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公开(公告)号：CN119980776A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510412463.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 北京城市快轨建设管理有限公司 , 北京九州一轨环境科技股份有限公司 , 北京磁浮交通发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁减振道床，包括道床板(10)、至少一个电磁悬浮单元(30)以及基底(40)；电磁悬浮单元(30)包括多个磁极(31)以及多个电磁铁结构(32)，所述多个磁极设置在道床板两侧的上表面上，并且每个磁极沿着道床纵向延伸跨越型钢横梁；每个电磁铁结构中设置有电磁铁(321)，电磁铁结构(32)支撑在基底(40)上并且设置在磁极(31)上方，使得每一个电磁铁(321)与一个磁极(31)相对应并且电磁铁(321)与磁极(31)二者之间存在一定的间隙；当电磁悬浮单元(30)通电后，电磁铁结构对磁极产生向上的电磁吸力，将道床板悬浮起来。
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公开(公告)号：CN109624861B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811517696.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮线路检修用车载折叠吊篮，车载折叠吊篮包括能够与车体固定连接的固定框，且所述固定框的远离所述车体的一侧开口；防护板，所述防护板的两侧分别与通过铰接连杆与所述固定框的两侧连接，且所述铰接连杆的一端与所述防护板铰接且另一端与所述固定框铰接。所述防护板能够转动以靠近或远离所述车体；该车载吊篮处于收起状态时，所述防护板和所述铰接连杆能够转动至位于所述固定框内部；该车载吊篮处于展开状态时，所述防护板和所述铰接连杆能够经所述开口转动至位于所述固定框外部。该车载吊篮的结构设计可以有效地解决检修工程车两侧的吊篮狭窄的问题。
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公开(公告)号：CN113671822B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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公开(公告)号：CN113671822A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110758016.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司(原北京地铁集团有限责任公司)
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112959892A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110400953.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216563B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911345080.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司
IPC: B60L13/04 , B61C17/00 , H02K41/025 , H02K1/18
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁悬浮列车的直线电机安装结构，包括电机定子以及设置在托臂上的电机梁，还包括用于将定子安装在电机梁上的定子浮动安装组件，定子浮动安装组件包括：开设在电机梁上且轴线平行于竖直方向的安装孔；固定在安装孔内的套筒，套筒内设置有台阶孔；套有弹簧的螺杆，螺杆由安装孔的顶端穿入套筒内，弹簧一端与台阶孔的台阶相抵，另一端与螺杆的端帽相抵或者与安装在螺杆顶部的螺母相抵，且螺杆在安装孔内能够自由上下运动，电机定子吊装于螺杆的下端。该直线电机安装结构能够根据工况的不同自动调节电机定子与电机转子之间的间隙，进而提高电机的效率，降低磁悬浮列车的综合能耗。本发明还公开了一种中低速磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN108755307A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638260.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司
IPC: E01B37/00
CPC classification number: E01B37/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道检修用的安全防护装置，对检修人员进行安全防护，避免因不慎滑倒或踏空而意外坠落，能够确保检修人员的作业安全性。本方案提供一种轨道检修用的安全防护装置，包括相互连接的围栏和吊挂件，所述围栏可拆卸地安装于轨道，用于将检修人员围护在其内部，所述吊挂件设有至少一个安全带的吊挂部，以通过安全带将意外坠落的检修人员吊住。其中，围栏将检修人员围护在内，起到安全防护作用；吊挂件设有至少一个安全带的吊挂部，在进行检修作业时，检修人员可以佩带安全带，然后将安全带与吊挂件连接，即便发生坠落，也可以通过安全带将检修人员吊住，避免了安全事故的发生，保证了检修人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN110020490B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910303695.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本申请提供的轨排绘图方法及装置，根据线路的形状信息和线路的长度信息，得到线路在二维平面上的投影，并依据形状方程，计算设置点和投影特征点在投影上对应的点，得到设置点在投影上的坐标和投影特征点在投影上的坐标。依据线路的坡度角和所述设置点在投影上的坐标，得到设置点在线路上的坐标和方向角，并依据线路的坡度信息和投影特征点在投影上的坐标，得到投影特征点在线路上的坐标和方向角，依据设置点在线路上的坐标和方向角、以及投影特征点在线路上的坐标和方向角，绘制作为线路的轨排的图纸。因为依据形状方程获取坐标和方向角，所以，与人工绘制方式相比，具有更高的精确性。
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公开(公告)号：CN112729099B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011570190.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN113212499A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110625419.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京磁浮交通发展有限公司 , 北京轨道交通技术装备集团有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统，该方法基于设置在磁悬浮列车上的多个间隙传感器实现对磁悬浮列车的速度的测量，具体地，间隙传感器的传感面朝向轨道，以使间隙传感器的传感数据反映间隙传感器通过轨道上接缝的时间，在获取了所述间隙传感器的传感数据后，根据各所述间隙传感器的传感数据，确定各所述间隙传感器经过所述接缝的时刻作为接缝时刻，然后根据各所述间隙传感器经过同一个所述接缝的时刻作为接缝时刻，确定所述磁悬浮列车的当前速度，实现对磁悬浮列车的速度的测量，所述利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法无需对磁悬浮列车的轨道进行改造，具有成本低的特点。
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