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公开(公告)号：CN119590659A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411931441.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B64U50/39
Abstract: 本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。
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公开(公告)号：CN119525660A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411697883.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
Abstract: 一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，用于在MIG/MAG对接焊接过程中实时分析并控制焊接质量，首先将质量的变化和电流调整进行模糊化，然后将模糊化的输入送入模糊模型，然后将运算的结果进行反模糊化，最后输出电流调整的数值，以此采用神经网络和模糊控制的方法来替代人工在焊接过程中的检测和调整。本发明将模糊控制算法与模糊控制算法有效结合，实现了真正意义上焊接过程实时控制，由于神经网络的强大学习能力和模型控制的有点，该适应能力强，能够应对绝大场景下的焊接情况，预期经济效益显著。
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公开(公告)号：CN115802485B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN118732478A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410906994.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于工控网的多级管控系统，该系统为多方数据通信与多级管控系统，该系统包括一级管控层、二级管控层和三级管控层，一级管控层管控下属二级管控系统的管理系统，二级管控层管控下属三级管控系统的管理系统，一级管控层与二级管控层、二级管控层与三级管控层、一级管控层与三级管控层之间都基于工控网络协议进行数据通信；所述一级管控层包括中心大屏、集中管控平台和集控电脑，二级管控层包括主站PLC、触摸屏、主站组态软件和主站电脑，三级管控层包括分站PLC、触摸屏和手动操作终端。本发明能够有效提升系统效率和稳定性，有助于降低系统故障发生机率，智能化高。
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公开(公告)号：CN112861245B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911193783.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明一种基于Capital的船舶线束设计工程协同系统，该系统具有以下功能模块：自动命名模块、线束属性提取模块、线束属性反标模块、设计规则校验模块、工艺数据管理模块、工艺数据处理模块、标准化输出模块及权限管理模块。系统由针对设计阶段的辅助设计子系统和针对生产阶段的数据管理子系统组成；其中，数据库是连接两个子系统的桥梁，为生产阶段获取设计数据提供数据来源；船舶线束设计工程协同系统采用软件的三层架构，即表示层、业务逻辑层和数据访问层。本发明系统提高了船舶线束设计、生产制造、运维管理、售后服务等协同管理能力，实现电气系统设计从功能定义、原理及接线设计、生产工艺及售后维护的全生命周期数据管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117761686A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311699415.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/04 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/89 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06V20/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明的机场自主巡航无人智能跑道异物检测系统，包括智能无人车分系统、车载FOD检测分系统、车载FOD收集分系统、大功率电源分系统和地面控制站。智能无人车可进行无人自动巡航，车载FOD检测分系统实现异物FOD信息的自动探测、识别和分类和报警处理，车载FOD收集分系统根据检测结果实现异物FOD的处理，地面控制站接收车体各分系统传送的信息，全系统可以实现对机场跑道、滑行道、联络道、停机坪等区域异物FOD的自动检测、识别、分类、报警、清扫、管理等功能，有效提升FOD检测精度，实现系统的自主可控，降低机场工作人员劳动强度，避免意外因素造成机场跑道二次污染，减少机场电能消耗和有限空间占用，促进节能减排。
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公开(公告)号：CN110109445B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910440983.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
IPC: G05B23/02 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种船舶机舱辅机监控系统，包括感知层、数据采集层、数据分析层和应用层，通过采集系统对船舶机舱辅机设备运行、状态数据的收集，同时将各种实时数据传输到机舱监控平台，采用BP神经网络算法对数据进行处理分析，从而形成故障诊断方法和模型，对机舱辅机设备进行运行状态监测与分析、健康状态监测与评估、能效监控、调度管理决策等，提高设备运维效率及机舱综合管控水平，实现船舶机舱辅机设备运行状态实时监测以及故障诊断功能、主要耗能设备能耗数据采集、分析功能、以及主要耗能设备能效及耗能情况的实时监测功能。
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公开(公告)号：CN119348785A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411738438.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 江苏科技大学 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B63B73/50
Abstract: 本发明属于船舶分段建造技术领域。本发明提出了一种基于特征拼接的船体分段外板快速重构方法，包括以下步骤：S1、根据原始三维点云数据和目标三维点云数据的重合点数据，实施坐标转换；S2、对船舶分段外板三维点云数据进行曲面分解和特征值计算并拆分；S3、根据若干拆分后的曲面，将船体分段外板分类；S4、提取船体分段外板的局部特性几何参数；S5、根据局部特性几何参数，对曲板进行曲面特征识别；S6、提取特征点表征船体分段外板的局部与整体曲面信息；S7、根据节点插值算法，进行连续拼接，构成外板分段曲面。本发明可通过与设计模型比对，确定超差位置，提升船体分段外板检测效率与精度，成为推动船舶无余量建造数字化转型升级的关键一环。
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公开(公告)号：CN118708727A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410717020.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的船舶制造数据资产知识图谱对齐方法，包括：使用BERT模型实现词语向量的语义嵌入，得到数据资产知识图谱实体的初始向量表示；构建图卷积神经网络框架，进行信息传递，聚合邻接实体及实体自身的信息；训练神经网络的权重参数，基于预对齐的实体构造正负样本，得到邻接实体权重矩阵和自身的权重矩阵；设计实体对齐预测算法，对待对齐的实体进行预测。本发明可应用于使用知识图谱实现企业数据资产管理的场景，在自动化构建知识图谱时，有效解决了不同业务域知识图谱融合的情况下，由于同一实体描述不一致造成的实体冗余问题，一旦推广，可以显著提高数据资产知识图谱构建的效率和准确度，同时提高数据资产管理能力。
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公开(公告)号：CN113919543B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110991694.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中船数字信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , H04W4/024 , H04W4/30 , G16Y10/25 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，首先MES系统根据生产工单产生搬运任务并下发至WMS系统；WMS系统接收任务指令并生成AGV搬运任务，随后构建AGV调度路径规划的搜索状态的数学模型；AGV管控系统依据启发式人工智能算法求解调度方案，并且输出AGV路径规划优化方案。本发明针对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理、算法优化方面的约束问题，应用5G物联网大带宽、低时延、多连接的特性，通过AGV管控系统和人工智能算法相结合的方式，使得AGV路径规划、实时调度和位置追踪更具有灵活性，提高了运输效率和稳定性，实现了5G使能智能制造的应用。
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