公开(公告)号：CN115194182B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210756442.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 中船数字信息技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

Inventor： 赵昀 ,  梁乐 ,  孙宏伟 ,  陈卫彬 ,  张政 ,  张本顺 ,  胡明伟 ,  刘超 ,  花磊 ,  沈言

IPC: B22F12/90 ,  B22F10/85 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造随形扫描喷嘴高度测控装置及方法，装置包括工业机器人、焊枪、点激光测距仪、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、固定连接板以及转接板；所述固定连接板安装于工业机器人6轴末端外壳，固定连接板上安装步进电机，以及相啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，带动从动齿轮转动；所述焊枪固定在机器人6轴末端法兰上；所述转接板固定在从动齿轮上，点激光测距仪固定在转接板上，能随从动齿轮一起转动。本发明的装置及方法适用于任意形状构件电弧增材制造喷嘴高度实时测量，测量灵敏度高、精度高，通过熔敷工艺参数实时匹配控制，能够减少层间停留或层间加工工序，大幅提高制造效率。

公开(公告)号：CN119525660A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411697883.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 中船数字信息技术有限公司

Inventor： 赵昀 ,  张本顺 ,  张国政 ,  陈卫彬 ,  花磊 ,  沈言 ,  张兴平 ,  张明盛 ,  张海骄 ,  李春旺

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/095 ,  B23K9/127

Abstract: 一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，用于在MIG/MAG对接焊接过程中实时分析并控制焊接质量，首先将质量的变化和电流调整进行模糊化，然后将模糊化的输入送入模糊模型，然后将运算的结果进行反模糊化，最后输出电流调整的数值，以此采用神经网络和模糊控制的方法来替代人工在焊接过程中的检测和调整。本发明将模糊控制算法与模糊控制算法有效结合，实现了真正意义上焊接过程实时控制，由于神经网络的强大学习能力和模型控制的有点，该适应能力强，能够应对绝大场景下的焊接情况，预期经济效益显著。

公开(公告)号：CN115200894B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210760566.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

Inventor： 胡明伟 ,  梁乐 ,  杨哲 ,  孙慧 ,  何家健 ,  陈卫彬 ,  赵昀

IPC: G01M17/007 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法，系统由深海矿产采集车样车、水面支撑船模拟机构、扬矿输送系统模拟机构、稀软质底模拟池、海流模拟机构、实验控制与监控子系统等组成。本发明提供的深海矿产采集车行走行为模拟实验系统能够模拟采集车在稀软质海底行走的整个过程，能够全面考虑和分析其它开采子系统、稀软质底、海流等因素对采集车行走行为的影响；本发明能够有效降低深海矿产采集系统的研发成本和周期，为采集车环境感知、车体控制及行为规划等研究提供模拟实验平台和基础。