公开(公告)号：CN113919543B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202110991694.X

申请日：2021-08-27

Applicant: 中船数字信息技术有限公司

Inventor： 陈建勋 ,  吴清财 ,  李一 ,  赖岳华 ,  刘宇航 ,  苗圃

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/27 ,  H04W4/024 ,  H04W4/30 ,  G16Y10/25 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/60

Abstract: 本发明公开了一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，首先MES系统根据生产工单产生搬运任务并下发至WMS系统；WMS系统接收任务指令并生成AGV搬运任务，随后构建AGV调度路径规划的搜索状态的数学模型；AGV管控系统依据启发式人工智能算法求解调度方案，并且输出AGV路径规划优化方案。本发明针对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理、算法优化方面的约束问题，应用5G物联网大带宽、低时延、多连接的特性，通过AGV管控系统和人工智能算法相结合的方式，使得AGV路径规划、实时调度和位置追踪更具有灵活性，提高了运输效率和稳定性，实现了5G使能智能制造的应用。