公开(公告)号：CN118381384A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410371817.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 贾妍轩 ,  雷发胜 ,  陈伟

IPC: H02P6/17 ,  H02P25/064

Abstract: 本申请实施例涉及电机控制领域，公开了一种控制方法、电机、电子设备、存储介质及程序产品，本申请的控制方法包括：在动子从第一传感器传输到第二传感器的过程中，判断动子是否覆盖所述第一传感器、第二传感器；在动子覆盖第一传感器、第二传感器的情况下，获取第一传感器发送的第一位置数据、第二传感器发送的第二位置数据；分别为第一位置数据、第二位置数据设置第一权重、第二权重；其中，在动子从所述第一传感器传输到第二传感器的过程中，第一权重逐渐减小、第二权重逐渐增大；根据第一位置数据、第二位置数据、第一权重、第二权重计算得到动子的目标位置数据。本实施例实现目标位置数据平滑过渡，兼顾动子位置检测的精确度较低以及成本。

公开(公告)号：CN119448830A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411442870.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 雷发胜 ,  陈伟 ,  贾妍轩 ,  韩文超

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/06 ,  H02P6/17 ,  H02P23/12

Abstract: 本发明实施例涉及伺服控制领域，特别涉及一种伺服系统及基于伺服系统的电机控制方法、设备、介质，系统包括：依次相连的位置环控制模块、速度环控制模块以及电机模块；位置环控制模块包括位置调节模块、速度前馈补偿器与速度误差器；位置调节模块用于根据获取上位机发出的位置指令与电机模块的反馈位置生成速度指令；速度前馈补偿器用于根据位置指令与补偿公式确定速度指令的补偿量；速度误差器用于将补偿量与速度指令叠加作为目标速度指令；速度环控制模块用于接收目标速度指令并获取电机模块中伺服电机的反馈速度，根据目标速度指令与反馈速度输出电磁转矩指令以驱动伺服电机进行作业。通过本发明控制伺服电机可以减小位置动态跟随误差。

公开(公告)号：CN119448829A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411442865.3

申请日：2024-10-15

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 雷发胜 ,  陈伟 ,  韩文超 ,  贾妍轩

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/06 ,  H02P6/17 ,  H02P23/12

Abstract: 本发明实施例涉及伺服控制领域，特别涉及一种伺服系统以及基于伺服系统的电机控制方法，系统包括：位置环控制模块、速度环控制模块以及电机模块；位置环控制模块包括：速度前馈补偿器、位置指令补偿器以及位置比例调节模块；速度前馈补偿器用于生成第一速度指令；位置指令补偿器用于根据补偿公式补偿位置指令，得到补偿结果；位置比例调节模块用于根据补偿结果与反馈位置的位置误差生成第二速度指令，并输出速度指令；速度环控制模块包括：速度环控制器与解耦扩张状态观测器；速度环控制器用于获取速度指令，生成第一转矩，以及获取观测速度与观测转矩并输出电磁转矩指令以驱动伺服电机；通过本发明伺服系统控制设备可以减小位置超调、缩短定位时间，从而提高设备的工作效率。