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公开(公告)号：CN115436938B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211156112.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的被动式信号测量装置和测量方法，测量装置包括毫米波雷达和反射器，所述反射器包括八个反射单元，每个反射单元由三个互相垂直、交叉的金属面构成，每四个反射单元背对背相连构成一个单元组合，两个单元组合上下放置，且上层单元组合与下层单元组合以45°角交错放置；测量方法通过构造多组均匀线性天线阵列，对每组天线阵列的信号均进行波束成形和旁瓣抑制信号处理，分离出多组来自反射器的信号；采用在二维同相正交域中将多组信号融合成一个圆弧，使用圆弧拟合算法估测得到圆弧的中心，将该中心对应的信号从分离出的信号中去除，实现了信号的提纯，从而实现了多点振动源的精准振动频率和振幅测量。
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公开(公告)号：CN118279353A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410425185.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，具体公开了一种基于毫米波雷达的行人轨迹预测方法及系统，首先从毫米波雷达捕获的人体原始点云中提取行人历史轨迹信息，随后将其输入到轨迹预测模型中，得到未来的预测轨迹，实现实时且准确的行人轨迹预测。
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公开(公告)号：CN115436938A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211156112.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的被动式信号测量装置和测量方法，测量装置包括毫米波雷达和反射器，所述反射器包括八个反射单元，每个反射单元由三个互相垂直、交叉的金属面构成，每四个反射单元背对背相连构成一个单元组合，两个单元组合上下放置，且上层单元组合与下层单元组合以45°角交错放置；测量方法通过构造多组均匀线性天线阵列，对每组天线阵列的信号均进行波束成形和旁瓣抑制信号处理，分离出多组来自反射器的信号；采用在二维同相正交域中将多组信号融合成一个圆弧，使用圆弧拟合算法估测得到圆弧的中心，将该中心对应的信号从分离出的信号中去除，实现了信号的提纯，从而实现了多点振动源的精准振动频率和振幅测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119986637A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510115222.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于雷达人体追踪与识别技术领域，具体涉及旋转式毫米波雷达人体追踪与识别装置及方法。毫米波雷达模块安装在旋转云台模块上，毫米波雷达模块中的天线主波束方向与旋转轴垂直；毫米波雷达模块与控制模块连接，嵌入式处理器内置用于克服环境噪声与多径效应对数据质量影响的点云数据处理算法与身份识别神经网络，本发明通过结合毫米波雷达的高精度传感能力与旋转云台的动态视角调整功能，有效解决了传统毫米波雷达视场角固定、监测范围受限的问题；并通过改进的数据处理算法与身份识别神经网络，克服了环境噪声与多径效应对数据质量的影响，显著提高了系统在复杂场景下的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN118761098A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244168.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于云原生容器存储访问技术领域，具体涉及一种基于联邦学习的云原生容器存储访问策略优化方法及系统，该发明利用了内核沙箱技术来实现容器存储策略的动态管理和执行，通过Wasm模块实现跨容器和存储设备的隔离与优化。结合联邦学习，系统能够在不同节点上通过AI模型进行实时的存储访问策略优化，以提升整体性能和安全性。这个系统通过内核沙箱确保在内核态执行环境的安全，同时结合编译优化、LLVM转译、内存保护等技术，解决了将Wasm应用到内核态模块中的技术挑战，从而为云原生环境提供高效的存储管理方案。
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公开(公告)号：CN118761098B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411244168.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于云原生容器存储访问技术领域，具体涉及一种基于联邦学习的云原生容器存储访问策略优化方法及系统，该发明利用了内核沙箱技术来实现容器存储策略的动态管理和执行，通过Wasm模块实现跨容器和存储设备的隔离与优化。结合联邦学习，系统能够在不同节点上通过AI模型进行实时的存储访问策略优化，以提升整体性能和安全性。这个系统通过内核沙箱确保在内核态执行环境的安全，同时结合编译优化、LLVM转译、内存保护等技术，解决了将Wasm应用到内核态模块中的技术挑战，从而为云原生环境提供高效的存储管理方案。
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公开(公告)号：CN118915005A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410977460.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于雷达测量技术领域，具体涉及一种基于单个毫米波雷达的二维振动测量方法，首先利用环境中的反射面部署设计的毫米波信号反射器，随后从捕获的毫米波信号中分离出视距信号和非视距信号并从中提取振动信号，使用先进的信号处理方法计算距离和角度参数，最后利用设计的几何模型计算目标的二维振动。其优点在于，我们利用环境中的反射面构造了一个虚拟雷达提供第二维的振动观测，节省了部署额外雷达的开销并避免了雷达间同步的问题。另外，毫米波穿透性强、无需光照、非侵入性的特点，使得本发明在室外雾天、光线弱的工厂均可应用。最后，由于毫米波雷达价格低廉，设计的信号反射器制作简单、无源、且成本低，使得本发明适合大规模的部署使用。
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公开(公告)号：CN118731875A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411013149.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的旋转机械故障检测方法，属于雷达检测领域，包括S1.将毫米波雷达部署于旋转装置的一侧，所述旋转装置上设有毫米波信号反射标签；选取起始点，测得标记起始点相对毫米波雷达的距离和角度偏移；S2.毫米波雷达的发射天线发送调频连续波信号，信号传播到反射器后由其反射返回到雷达的接收天线，发射信号和反射信号随后经混频器得到中频信号；S3.信号预处理和相位提取；S4.测量旋转装置的角速度和方向。其优点在于，本发明通过研究不同几何位置的相位差，可以准确估计模型中的参数，从而获取精确的角速度。最终我们的模型比基于射频信号方法的现有工作粒度提高了16倍，角速度测算精度提高了7倍。
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