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公开(公告)号：CN119818334A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411876293.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国医科大学附属盛京医院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于康复医疗领域，具体说是一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法，包括：可穿戴肌电信号采集单元根据接收到控制单元发送的采集指令，采集手臂处的肌电信号，并将同一时间段内的信号打包发送至控制单元；控制单元用于向可穿戴肌电信号采集单元发送采集指令；同时，对接收的原始肌电信号进行处理，得到特征值并组成特征向量，以训练手势分类器，根据手势分类器识别患者健康侧手势类别，向柔性气动康复手套输出该手势类别所对应的运动指令信号，并执行与指令相同的手势，进而带动手部运动，实现主动康复训练。本发明通过优化布局结构，将系统全部集成于患者患病侧手臂，实现偏瘫患者患病侧手部多种动作主动便捷康复训练。
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公开(公告)号：CN119590505A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411930083.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于移动机器人控制领域，具体说是一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统，包括以下步骤：1)车载控制器接收到给定路径规划，车体控制器获取左、右两侧的驱动电机速度给定，并通过差速转向控制驱动电机提供转向力矩驱动虚拟舵转向；2)车载控制器实时采集前、后两个虚拟舵安装的多圈绝对值编码器的数值，并获取前、后虚拟舵与车长方向的偏离角；车载控制器将偏离角与目标转向规划角度对比，得到角度偏差值；3)建立载荷‑转弯半径‑转矩模型，根据得到的角度偏差值、规划的转弯半径以及当前载荷，得到虚拟舵转向所需的转矩；4)根据虚拟舵转向所需的转矩，结合驱动电机提供的转向力矩共同作用，最终实现车体转向控制。
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公开(公告)号：CN114905902B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110183556.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
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公开(公告)号：CN113095107B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911337406.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动引导小车导航的定位设备，尤其涉及一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法。一种用于AGV导航的多目视觉系统，其特征在于，包括主处理器以及与其连接的多个双目相机；所述双目相机，用于提取特征点并向主处理器发送特征点深度信息；所述主处理器，用于接收双目相机发送的特征点深度信息，构建三维场景以及障碍物定位。本发明可以提高双目视觉传感器的视野角度，获取更多定位信息，提高导航定位的准确性及可靠性。在工业现场经常有环境变化的情况，相比于一组双目相机的定位，此设备更加适合环境空旷及环境有变化的应用场景。
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公开(公告)号：CN119005847A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310547874.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00 , G06V20/10 , G06V10/10 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R11/04 , G01S17/06 , G01B11/00
Abstract: 本发明属于视觉处理及控制系统领域，具体说是一种机房服务器精确盘点系统，包括：机器人车体以及设在机器人车体上的主控制器、工业相机、升降机构、RFID读写器、RFID读写器天线以及车体定位模块；主控制器，用于对接收车体定位模块发送的定位信息、RFID读写器发送的射频标签信号以及工业相机发送的图像视频数据进行处理，得到机柜内各槽位的服务器信息，并上传至云服务器；还用于发送控制信号至升降机构、工业相机、升降机构、RFID读写器执行相应的动作；本发明实现服务器槽位定位与盘点，满足机房服务器准确盘点定位要求，提高机房服务器盘点效率，提高准确率，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118357859B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781090.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于抛光设备领域，具体地说是一种抛光液供料系统，包括架体、盛装桶、三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B，盛装桶及供料泵分别设置于架体上，三通换向阀门A具有两个输入端及一个输出端，三通换向阀门B具有一个输入端及两个输出端。本发明通过三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B的配合设置，可实现正常对抛光设备磨头供给抛光液的功能，而在需要停止抛光作业时，可使供料泵抽取空气对从供料泵至抛光设备磨头的整个管路系统中的抛光液进行吹扫而使剩余的抛光液从抛光设备磨头排出，避免抛光液残留管路系统中凝结成块，后续再次使用时无需提前较长时间开启供液，提高抛光效率，有效减少抛光液的浪费并确保抛光质量。
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公开(公告)号：CN118514093A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410635568.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人情感识别领域，具体说是一种情感陪护机器人陪护系统、方法及情感陪护机器人，包括：控制器，用于接收用户语音以及非接触式体征采集模块采集到的用户面部图像、呼吸频率、心跳频率，并且会将用户语音转换成语音文本消息，并将以上所有消息发送至云端服务器进行处理；接收云端服务器处理后返回的控制指令，接收到控制指令后，控制情感陪护机器人完成相应动作；云端服务器用于接收来自控制器发送来的信息，并对语音文本消息进行判断，若为指令型消息，则生成能够控制机器人行动的指令；反之，将上述信息进行分析，分析后得到的控制指令反馈至控制器。本发明对采集五种信息进行融合分析，提升情感识别准确度，保证调节过程的有效性。
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公开(公告)号：CN118418108A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410560247.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人调试技术领域，具体涉及一种机器人轨迹试验装置及方法。该装置包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ，其中电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上，且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线；电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ连接，电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ连接，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ连接形成平行四连杆结构，连杆组件Ⅰ的前端标定等效坐标系原点，电机Ⅰ和电机Ⅱ分别驱动连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ摆动，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ进行耦合运动，使等效坐标系原点沿门字形轨迹运动。本发明实现用桌面型试验装置，在用户给定应用场景下，控制模型让运动规划和动力学规划到达机器人关键性能指标节拍最优的目的。
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公开(公告)号：CN114688238B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011625806.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F16H59/02 , F16H63/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶机器人换档执行机构，其中换挡摆臂机构包括第一驱动装置、第一摆臂、第二驱动装置、第二摆臂和T型摆架，其中第一驱动装置的第一输出轴和第二驱动装置的第二输出轴十字正交，且第一输出轴头端设有第一下摆轴，第二输出轴头端和尾端均设有第二下摆轴，第一摆臂下端绕所述第一下摆轴转动，两个第二摆臂下端分别绕对应的第二下摆轴转动，第一摆臂上端设有第一上摆轴，第二摆臂上端设有第二上摆轴，且所述T型摆架的中间杆端与所述第一上摆轴连接、两侧杆端分别与对应侧的第二上摆轴连接，摆杆一端与任一第二上摆轴连接，另一端与档把组件连接。本发明整体占比空间小，位置精度高，且可以适配多功能电子档把车型。
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公开(公告)号：CN118268850A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211721372.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及汽车发动机自动装配技术领域，特别涉及一种用于多型号兼容的活塞环安装装置。包括顶部安装组件、支撑本体、底部固定装置及换型平台，其中底部固定装置包括固定底板及设置于固定底板上的换型导轨、推环驱动装置、换型驱动装置和退环驱动装置，固定底板设置于支撑本体的底部，换型导轨布设于固定底板的顶部两侧；换型平台与换型导轨滑动连接，且与推环驱动装置和换型驱动装置连接，换型平台用于活塞环的存储、安装及换型；顶部安装组件设置于支撑本体的顶部且与退环驱动装置连接，顶部安装组件用于拨动活塞环退出安装工位。本发明兼容多种型号活塞环的安装，通过换型平台可以进行快速切换，减少现有专机专用的情况，减少工人操作难度。
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