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公开(公告)号：CN119005847A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310547874.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00 , G06V20/10 , G06V10/10 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R11/04 , G01S17/06 , G01B11/00
Abstract: 本发明属于视觉处理及控制系统领域，具体说是一种机房服务器精确盘点系统，包括：机器人车体以及设在机器人车体上的主控制器、工业相机、升降机构、RFID读写器、RFID读写器天线以及车体定位模块；主控制器，用于对接收车体定位模块发送的定位信息、RFID读写器发送的射频标签信号以及工业相机发送的图像视频数据进行处理，得到机柜内各槽位的服务器信息，并上传至云服务器；还用于发送控制信号至升降机构、工业相机、升降机构、RFID读写器执行相应的动作；本发明实现服务器槽位定位与盘点，满足机房服务器准确盘点定位要求，提高机房服务器盘点效率，提高准确率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109975819B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201711454810.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种低成本激光测量数据的优化方法，将激光传感器采集频率与激光马达的转速结合起来，采集激光数据，包括以下步骤：选择采样间隔点，使采样间隔点不能被360°整除；调节马达转速，控制PWM的输出占空比，使得实际的采样间隔均值达到选择的值。本发明使得相邻圈的采样点是错开的，经过n圈之后，采样点再回到初始点。此时相当于角分辨率提高n倍，而转速不用降很多，动态灵敏性不受影响。在2D‑SLAM建图的应用中，不用移动机器人就能提供更高更准确的环境，使得在有效扫描距离范围内的栅格，都能直接得到属性的更新。
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公开(公告)号：CN111347407A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811570013.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人的驱动机构，具体地说是一种机器人头部运动机构，驱动电机及调节架动力源分别安装在安装架上，转换调节架放置在安装架上，与调节架动力源直连或通过传动机构B与调节架动力源连接，通过调节架动力源驱动在安装架上往复移动；支撑架的一端与摇摆驱动轴转动连接，另一端通过转换调节架支撑；传动轴的一端与驱动电机的输出端相连，另一端由支撑架、转换调节架穿过后通过传动机构A与摇摆驱动轴连接，转换套的一端转动安装在转换调节架上，另一端为实现传动轴与支撑架连动的连接端。本发明使得单台驱动电机能够驱动机器人头部进行点头和摇头两个动作，节约了驱动电机个数和其他传动件个数。
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公开(公告)号：CN111327086A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523280.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/703
Abstract: 本发明涉及机器人充电技术领域，具体地说是一种机器人充电站的充电机构，包括壳体、内绝缘座、第一微动开关和第二微动开关，内绝缘座设于壳体中，第一微动开关和第二微动开关分设于内绝缘座两侧，内绝缘座中设有第一滑柱和第二滑柱，且每个滑柱前端均设有接电铜条、后端均设有接电柱，在每个滑柱上均套设有弹簧，且弹簧设于接电铜条后端与内绝缘座后壁之间，在第一滑柱和第二滑柱外侧均设有触发挡柱，且第一滑柱上的触发挡柱与第一微动开关配合，第二滑柱上的触发挡柱与第二微动开关配合。本发明保证电极平稳接触并持续供电，可弥补机器人自主充电过程中的行走误差，并防止机械碰撞，并且加装微动开关进行充电确认，防止误触发，提升安全性。
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公开(公告)号：CN111301814A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811516479.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，主体框架的前端设有前壳，前壳上设有开门外壳，开门外壳与主体框架铰接、且通过连杆与收纳盒铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架上、且与收纳盒连接，用于驱动收纳盒伸出或回缩，同时收纳盒带动开门外壳打开或关闭。本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104638702A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310563005.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种室外机器人光伏充电系统，包括：总控制器、太阳能板、光伏控制器、电源模块、电量监控模块，其中，总控制器、光伏控制器以及电量监控模块通过总线进行数据交互，太阳能板将太阳能转换为电能，光伏控制器对电源模块的电量进行控制；电量监控模块获取电源模块的电量信息，总控制器根据电量信息向光伏控制器发送第一控制信号，光伏控制器根据第一控制信号对电源模块进行过充电保护或过放电保护。本发明采用双蓄电池供电的方式，实现了整体机器人系统的冗余供电。此外，基于当前任务和电池当前容量软件编程的电源管控系统使机器人更智能化，增加了机器人的任务量并提高了机器人能量控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111327086B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201811523280.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/24 , H01R13/502 , H01R13/703
Abstract: 本发明涉及机器人充电技术领域，具体地说是一种机器人充电站的充电机构，包括壳体、内绝缘座、第一微动开关和第二微动开关，内绝缘座设于壳体中，第一微动开关和第二微动开关分设于内绝缘座两侧，内绝缘座中设有第一滑柱和第二滑柱，且每个滑柱前端均设有接电铜条、后端均设有接电柱，在每个滑柱上均套设有弹簧，且弹簧设于接电铜条后端与内绝缘座后壁之间，在第一滑柱和第二滑柱外侧均设有触发挡柱，且第一滑柱上的触发挡柱与第一微动开关配合，第二滑柱上的触发挡柱与第二微动开关配合。本发明保证电极平稳接触并持续供电，可弥补机器人自主充电过程中的行走误差，并防止机械碰撞，并且加装微动开关进行充电确认，防止误触发，提升安全性。
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公开(公告)号：CN114387831A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011132061.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明属于智能家庭服务机器人领域，具体说是一种古诗词辅助学习机器人。包括机器人本体以及云平台，其中，机器人本体包括：机器人控制器，摄像头，麦克风阵列，云平台包括：语义理解模块，图像识别模块，人脸识别模块，情绪识别模块。本发明可以提供沉浸式的古诗词学习体验，提高学习效率，降低学习成本。同时，本发明让孩子从屏幕回归书本，有效保护孩子视力，降低孩子对于平板电脑的依赖。可作为智能化设备在中小学进行推广。
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公开(公告)号：CN114052571A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010747901.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能清洁领域，具体说是一种洗地机器人自动换水系统及方法。包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自动换水；换水站系统包括，注水红外接收传感器、换水就绪红外接收传感器、换水就绪继电器、注水模块和排水模块；注水红外接收传感器与注水模块连接；换水就绪红外接收传感器经换水就绪继电器注水模块连接；换水系统包括，本体机壳、储水装置、注水红外发射传感器、换水就绪红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水口、进水口以及排水摆杆微动开关；本发明设于换水系统内的上推杆和下推杆结构简单、紧凑，使换水更加智能、快捷。
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公开(公告)号：CN113942038A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010680135.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外壳内壁上、前端上侧设有第一拉紧弹簧柱，所述底壳中部设有滑槽块，所述移动杆后端与所述旋转杆中部铰接、前端插入对应的滑槽块中，在所述移动杆中部上侧设有第二拉紧弹簧柱，且所述第一拉紧弹簧柱和第二拉紧弹簧柱通过所述拉紧弹簧连接，在所述滑槽块中设有伸缩弹簧，且所述移动杆前端与所述伸缩弹簧相抵。本发明能够实现机器人全方向防碰撞目的且易于触发。
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