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公开(公告)号：CN111380420B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811650727.9
申请日：2018-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式投放发射硝机构，安装底板为机构整体的固定基础，上层板位于安装底板上方，并通过气缸安装板与安装底板连接，分料板的一端安装在上层板上，另一端连接有存料仓；上层板与安装底板上分别开设有错开设置的漏料孔A、漏料孔B，存料仓中的料经分料板流进该漏料孔A中；定容式抽拉板通过安装于气缸安装板上的气缸的驱动在上层板与安装底板之间往复移动，定容式抽拉板上开设有定容存料孔；出料口安装于安装底板上，内部与安装底板上的漏料孔B相连通。本发明具有可靠性、安全性好，方便使用，通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111380420A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811650727.9
申请日：2018-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式投放发射硝机构，安装底板为机构整体的固定基础，上层板位于安装底板上方，并通过气缸安装板与安装底板连接，分料板的一端安装在上层板上，另一端连接有存料仓；上层板与安装底板上分别开设有错开设置的漏料孔A、漏料孔B，存料仓中的料经分料板流进该漏料孔A中；定容式抽拉板通过安装于气缸安装板上的气缸的驱动在上层板与安装底板之间往复移动，定容式抽拉板上开设有定容存料孔；出料口安装于安装底板上，内部与安装底板上的漏料孔B相连通。本发明具有可靠性、安全性好，方便使用，通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111121546A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811282796.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明涉及烟花插引检测技术领域，具体地说是一种烟花插引视觉相机检测系统，包括支架、水平移动机构、条形光装置、防爆罩和视觉相机系统，所述防爆罩和水平移动机构均安装在所述支架的台面上，且所述防爆罩通过水平移动机构驱动移动，在所述防爆罩内设有视觉相机系统和条形光装置，在所述防爆罩前侧设有窗口，且所述视觉相机系统的拍摄端朝向所述窗口。本发明用于检测盆花各个烟花筒之间的连引插接情况，检测准确且大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118357859B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781090.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于抛光设备领域，具体地说是一种抛光液供料系统，包括架体、盛装桶、三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B，盛装桶及供料泵分别设置于架体上，三通换向阀门A具有两个输入端及一个输出端，三通换向阀门B具有一个输入端及两个输出端。本发明通过三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B的配合设置，可实现正常对抛光设备磨头供给抛光液的功能，而在需要停止抛光作业时，可使供料泵抽取空气对从供料泵至抛光设备磨头的整个管路系统中的抛光液进行吹扫而使剩余的抛光液从抛光设备磨头排出，避免抛光液残留管路系统中凝结成块，后续再次使用时无需提前较长时间开启供液，提高抛光效率，有效减少抛光液的浪费并确保抛光质量。
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公开(公告)号：CN114643715A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011492088.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于口罩机配件领域，具体地说是一种口罩机封边焊齿机构。包括超声波焊头与表面设有滚齿的辊筒，还包括框架结构、超声波焊头连接件、辊筒安装组件以及调节结构。调节结构可简单地调节超声波焊头与辊筒之间间隙大小。辊筒的辊轴部上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与口罩机主传动机构啮合。通过口罩机主传动机构与传动齿轮啮合，带动设有滚齿的辊筒回转，回转速度与主传动速度匹配。相对传统随动机构，突破了随动机构与超声波焊接匹配的效率瓶颈，保证封边焊齿与主传动节拍始终一致。本发明公开的口罩机封边焊齿机构结构简单，去掉了传统随动机构电气控制功能，稳定性、可靠性大大提高，减小了设备振动，调节方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111380417A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811650712.2
申请日：2018-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明涉及烟花内筒的点尾机构，具体地说是一种防堵塞点尾机构，壳体安装在底板上，防滴漏气缸设置于壳体上，输出端与位于壳体内的安装面板相连，安装面板朝向底板的一面连接有防静电橡胶板，安装面板及防静电橡胶板上均布有多个防堵针；底板上均布有多个滴料管，每个滴料管的上端与壳体和底板围成的空间相连通，下端位于底板的下方，各滴料管中在防滴漏气缸处于初始状态时均插有防堵针，防静电橡胶板的下表面与底板的上表面压合。本发明具有防堵塞功能，防滴漏性、安全性好，维护方便。
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公开(公告)号：CN111380416A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811650213.3
申请日：2018-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种烟花内筒自动化生产线，包括内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置、点尾码垛装置、亮珠中转库、开包药中转库、内筒输送线、亮珠输送线和开包药输送线，所述内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置和点尾码垛装置依次通过内筒输送线连接且外侧均设有防爆墙，所述亮珠中转库通过亮珠输送线与所述装亮珠工作站相连，所述开包药中转库通过开包药输送线与所述装开包药工作站相连。本发明能够大大提高内筒的生产效率，且各装置之间间距严格执行防爆标准，并设有防爆堤分离，有效保证生产安全。
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公开(公告)号：CN111377256A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811650505.7
申请日：2018-12-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于火药送料设备，具体地说是一种在线称量式火药送料机构，包括主安装架、称重机构、自动倒料盒及气缸，其中气缸安装在主安装架上，活塞杆连接有可往复移动的自动倒料盒，该自动倒料盒的底盖一端与所述自动倒料盒铰接，另一端为自由端；所述自动倒料盒的下方设有安装在主安装架上的称重机构，该称重机构对自动倒料盒进行称量。本发明由唯一的动力源驱动，完成送料和落料的动作；过程中不需要人为辅助，避免人工与火药的接触，减少复杂的工作环境对人体的伤害；本发明在工作过程中有称重传感器实时监测自动倒料盒中火药的量，严格控制每次上料的量。
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公开(公告)号：CN111121559A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811282768.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于烟花生产技术领域，特别涉及一种烟花行业自动化生产线的物流布局。包括主运输轨道、组盆工房、装发射硝工房、第一压纸巴巴工房、投内筒工房、第二压纸巴巴工房及包装码垛工房，其中装发射硝工房、第一压纸巴巴工房、投内筒工房及第二压纸巴巴工房沿着主运输轨道依次布设，主运输轨道的两端分别设有首端连廊和末端连廊，组盆工房和包装码垛工房分别设置于首端连廊和末端连廊上，相邻两个工房之间均设有物料运输车。本发明满足烟花自动化生产的需求，提高生产安全及生产效率，实现烟花自动化生产过程中各工位之间物料的运输方式及流程顺序。
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公开(公告)号：CN111121557A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811282731.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动包装盆花产品的成套设备，包括码垛机器人、第一包装机构、第一涂胶机、第二涂胶机、第二包装机构、围纸涂胶机和贴标机，盆花通过码垛机器人送至第一包装机构中，且带胶底纸通过第一涂胶机剪裁送至第一包装机构中，带胶面纸通过第二涂胶机剪裁送至第一包装机构中，第二包装机构包括第一传送带、围纸包装机构、移动机构和第二传送带，第一包装机构内的盆花通过码垛机器人送至第一传送带上，并经第一传送带送至围纸包装机构中，且带胶围纸通过围纸涂胶机剪裁送至围纸包装机构中，围纸包装机构内的盆花通过移动机构送至第二传送带上，在第二传送带的输出端设有贴标机。本发明能够实现盆花产品的自动包装，大大提高了盆花的生产效率。
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