公开(公告)号：CN118418108A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410560247.2

申请日：2024-05-08

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王家琪 ,  程月 ,  张剑一 ,  刘成林 ,  王世超 ,  朱维金

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人调试技术领域，具体涉及一种机器人轨迹试验装置及方法。该装置包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ，其中电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上，且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线；电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ连接，电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ连接，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ连接形成平行四连杆结构，连杆组件Ⅰ的前端标定等效坐标系原点，电机Ⅰ和电机Ⅱ分别驱动连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ摆动，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ进行耦合运动，使等效坐标系原点沿门字形轨迹运动。本发明实现用桌面型试验装置，在用户给定应用场景下，控制模型让运动规划和动力学规划到达机器人关键性能指标节拍最优的目的。

公开(公告)号：CN222661813U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421438528.2

申请日：2024-06-21

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 史哲涵 ,  张剑一 ,  马子良 ,  马爽 ,  张艳玲 ,  朱维金

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人测试装备技术领域，具体涉及一种机器人减速机切换构造。包括减速机侧回转转接件、第一组螺钉、大臂侧回转转接件、第二组螺钉及第三组螺钉，其中减速机侧回转转接件与肩关部减速机的机械接口配合定位，且通过第一组螺钉与肩关部减速机锁紧固定；大臂侧回转转接件与大臂的定位接口配合定位，且通过第二组螺钉与大臂锁紧固定；减速机侧回转转接件和大臂侧回转转接件配合定位，且通过第三组螺钉锁紧固定。本实用新型适用于不同机型的减速机测试，操作简单，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN309178664S

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202430456498.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 臧泰森 ,  张剑一 ,  马爽 ,  王达 ,  陈旭 ,  朱维金

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制柜（小负载紧凑型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人的控制柜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309012950S

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202430265999.7

申请日：2024-05-08

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 王世超 ,  刘成林 ,  张剑一 ,  韩闯 ,  曲国丽 ,  朱维金

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为工业机器人使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。