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公开(公告)号：CN103377495A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210396439.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 同致电子企业股份有限公司
Inventor： 黄钰文
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明为一种行车监控系统与行车监控方法，用于对车辆进行行车监控，主要包括数字讯号处理装置、监控装置与行车记录装置，其中，该数字讯号处理装置用以测量该车辆的速度以产生测量数据，及分析该测量数据以得到对应该车辆的速度的监控指令，而该监控装置根据由该数字讯号处理装置输出的该监控指令而启动对应该监控指令的该等监控装置中的至少一监控装置以产生监控数据，且该行车记录装置用于接收由该等监控装置中的至少一监控装置输出的该监控数据以显示该监控数据并记录该监控数据。本发明可根据车辆的不同速度产生不同监控机制。
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公开(公告)号：CN103250196A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180057439.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种可移动物的目标状态确定装置以及程序，其通过环境运动检测部（40），而对本车辆的车速进行检测，且对周围的可移动物进行检测。通过碰撞概率预测部（41），而对本车辆与所检测出的周围的可移动物之间的将来的碰撞概率进行预测。通过移动规范学习部（44），而根据关于规范的移动而求出的、驶入速度、碰撞概率、以及经过其他可移动物的侧方时的侧方通过速度，对驶入速度和碰撞概率以及侧方通过速度之间的关系进行学习。通过轨迹特征点生成部（48），而根据移动规范学习部（44）的学习结果，对相对于所检测出的驶入速度以及所预测出的碰撞概率的、经过周围的可移动物的侧方时的成为规范的侧方通过速度进行确定。由此，能够高精度地对成为规范的可移动物状态进行确定。
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公开(公告)号：CN102203552B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201080003121.1
申请日：2010-09-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 公开了实现包含连续的相似图案的物体的距离测量的立体照相机。在使用了立体照相机的立体匹配中，在对基准点的SAD等的评价值分布中存在多个对应点候补时，重叠被判定为存在多个对应点的基准点的评价值分布和存在于该基准点的周围区域中的其他各个基准点的评价值分布，生成评价值图。由此，表现被判定为存在多个对应点的基准点的周围的现实空间中的物体的形状，通过提取评价值图上直线性最强的线段，能够计算在一条直线上连续的栅栏等的准确距离。
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公开(公告)号：CN103051867A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210385771.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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公开(公告)号：CN102934427A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201080059089.9
申请日：2010-12-22
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R2300/105 , G01C21/3647 , G06T3/0012 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 在所公开的车载图像处理装置中，图像获取装置获取由设置在车辆上的多个摄像机拍摄的多个摄像机图像。合成图像生成装置生成具有从不同观察点观察所述车辆及其周围的多个自上向下的图像的多个合成图像。显示图像提供装置将对应于显示图像的信息输出至车载显示装置，其中在所述显示图像中连续播放所述多个合成图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101889299B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200880119375.2
申请日：2008-11-04
Applicant: 博世株式会社
Inventor： 井上英文
CPC classification number: G01C21/36 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 驾驶员更稳妥地在车辆的挡风玻璃上注意驾驶员应注意的车辆周围的对象信息。车辆信息显示设备(10)配备有：注意信息检测装置(10)，其检测在车辆周围驾驶员应注意的注意对象的信息；眼睛位置检测装置(2)，其检测驾驶员的眼睛的位置；以及显示装置(3)，其在车辆挡风玻璃(11，12，13)上显示所述注意信息检测装置(1)检测的注意对象的信息或强调显示。所述显示装置(3)在对所述眼睛位置检测装置(2)检测的驾驶员眼睛的位置和待注意的注意对象进行连接的轴线与车辆挡风玻璃(11，12，13)相交的交点处或者在其附近显示所述注意信息检测装置(1)检测到的注意对象的信息或所述强调显示。
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公开(公告)号：CN102844799A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201080066247.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 深町映夫
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W50/0098 , B60W2050/0078 , B60W2050/0089 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN102844654A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN102549631A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080043133.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 福田久哉
CPC classification number: G06T7/0042 , G06T7/73 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 公开了车辆周围监视装置，该装置能够估计纵摇等摄像机姿势的变化对距离数据的影响，正确地输出至对象物的距离。摄像机姿势估计单元(4)基于从车辆信息取得单元(2)获得的车速的变化，估计摄像机的姿势变化量。距离信息更新判断单元(5)基于摄像机的姿势变化量，判断由距离计算单元(7)重新计算距离信息并进行更新，还是使用存储在距离信息存储单元中的距离信息进行更新。显示单元(9)在距离信息更新判断单元(5)判断为重新计算距离信息并进行更新时，显示由距离计算单元(7)基于实时图像计算出的距离信息，而在判断为使用先前存储的距离信息进行更新时，显示从距离信息存储单元(6)读取的先前的距离信息。
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公开(公告)号：CN102498413A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080041065.0
申请日：2010-09-02
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/22 , B60Q1/24 , G01S15/10 , G01S15/523 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9332 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 希望能够更好地对汽车(10)侧面的周围环境进行监测。为此提供一种汽车，该汽车具有用于照亮汽车周围环境的照明装置(20)和用于检测汽车周围环境中物体的检测装置(6)，其中，照明装置在检测装置在汽车周围环境中检测出物体时被自动接通。此外提出一种用于运行汽车的相应方法。
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