-
公开(公告)号：CN104379425A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380031592.7
申请日：2013-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 在驾驶支持系统(1)中，目标速度确定单元(23)基于被设置在沿主车辆(SM)的行驶方向的预定位置的安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度。安全情况确认结束点(CP)为主车辆在从盲区(DE1、DE2)出现的运动对象之前穿过沿所述安全情况确认结束点之后的路段的点。以此方式，通过基于安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度，驾驶支持控制单元(24)能够鉴于驾驶员实际使主车辆(SM)穿过盲区(DE1、DE2)附近时的驾驶动作来支持驾驶。因此，可以顺着驾驶员的感觉恰当地支持驾驶，以使得减少不便和生疏感。
-
公开(公告)号：CN103155015B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
公开(公告)号：CN103250196A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180057439.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种可移动物的目标状态确定装置以及程序，其通过环境运动检测部（40），而对本车辆的车速进行检测，且对周围的可移动物进行检测。通过碰撞概率预测部（41），而对本车辆与所检测出的周围的可移动物之间的将来的碰撞概率进行预测。通过移动规范学习部（44），而根据关于规范的移动而求出的、驶入速度、碰撞概率、以及经过其他可移动物的侧方时的侧方通过速度，对驶入速度和碰撞概率以及侧方通过速度之间的关系进行学习。通过轨迹特征点生成部（48），而根据移动规范学习部（44）的学习结果，对相对于所检测出的驶入速度以及所预测出的碰撞概率的、经过周围的可移动物的侧方时的成为规范的侧方通过速度进行确定。由此，能够高精度地对成为规范的可移动物状态进行确定。
-
公开(公告)号：CN103155015A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.027 seconds)
