车辆周围监视装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102549631A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201080043133.7

    申请日:2010-09-27

    Inventor: 福田久哉

    Abstract: 公开了车辆周围监视装置,该装置能够估计纵摇等摄像机姿势的变化对距离数据的影响,正确地输出至对象物的距离。摄像机姿势估计单元(4)基于从车辆信息取得单元(2)获得的车速的变化,估计摄像机的姿势变化量。距离信息更新判断单元(5)基于摄像机的姿势变化量,判断由距离计算单元(7)重新计算距离信息并进行更新,还是使用存储在距离信息存储单元中的距离信息进行更新。显示单元(9)在距离信息更新判断单元(5)判断为重新计算距离信息并进行更新时,显示由距离计算单元(7)基于实时图像计算出的距离信息,而在判断为使用先前存储的距离信息进行更新时,显示从距离信息存储单元(6)读取的先前的距离信息。

    显示装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101042624B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200710088402.1

    申请日:2007-03-22

    CPC classification number: G06F3/04886

    Abstract: 接触位置检测单元(103)检测显示画面上的操作者手指的接触位置。移动量计算单元(104)计算从操作者手指的接触开始点S到接触结束点E为止的移动量La。移动量判定单元(105)判定移动量La是否超过基准移动量Ls。位置偏移量计算单元(106)计算操作者手指的位置偏移量δ。位置偏移量判定单元(107)判定位置偏移量δ是否低于预先设定的基准位置偏移量δs。画面分割控制单元(108)控制图像显示单元的动作,以在La>Ls、δ

    车辆周围监视装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102549631B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201080043133.7

    申请日:2010-09-27

    Inventor: 福田久哉

    Abstract: 公开了车辆周围监视装置,该装置能够估计纵摇等摄像机姿势的变化对距离数据的影响,正确地输出至对象物的距离。摄像机姿势估计单元(4)基于从车辆信息取得单元(2)获得的车速的变化,估计摄像机的姿势变化量。距离信息更新判断单元(5)基于摄像机的姿势变化量,判断由距离计算单元(7)重新计算距离信息并进行更新,还是使用存储在距离信息存储单元中的距离信息进行更新。显示单元(9)在距离信息更新判断单元(5)判断为重新计算距离信息并进行更新时,显示由距离计算单元(7)基于实时图像计算出的距离信息,而在判断为使用先前存储的距离信息进行更新时,显示从距离信息存储单元(6)读取的先前的距离信息。

    显示装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101042624A

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200710088402.1

    申请日:2007-03-22

    CPC classification number: G06F3/04886

    Abstract: 接触位置检测单元(103)检测显示画面上的操作者手指的接触位置。移动量计算单元(104)计算从操作者手指的接触开始点S到接触结束点E为止的移动量La。移动量判定单元(105)判定移动量La是否超过基准移动量Ls。位置偏移量计算单元(106)计算操作者手指的位置偏移量δ。位置偏移量判定单元(107)判定位置偏移量δ是否低于预先设定的基准位置偏移量δs。画面分割控制单元(108)控制图像显示单元的动作,以在La>Ls、δ<δs的情况下将显示画面(101)二分割。

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