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公开(公告)号：CN116582813A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310436743.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110658516B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910970988.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公布了一种基于FMCW雷达方差频数统计的手势目标提取方法。首先，通过FMCW雷达获取手势动作的中频信号，并对中频信号进行复数构造等预处理操作，得到接收天线时域累加信号；然后，对时域累加信号进行下采样，并将下采样后的信号划分为若干单元；接着，对各个单元计算方差，并根据方差值得到方差频数统计直方图；最后，选取直方图中第二组中心值作为判决门限，将高于判决门限的单元标记为目标单元，其余单元标记为非目标单元。本发明创新性地提出了从冗长的雷达信号中分割出有效运动手势数据段，为手势参数提取的研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN114885288A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458967.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多重信号分类(MUltiple Signal Classification,MUSIC)和匹配追踪(Matching Pursuit,MP)融合的参数估计方法。首先，本方法将获取的信道状态信息(Channel StateInformation,CSI)数据从子载波、天线两个维度来构建二维矩阵。其次，将二维矩阵进行信号子空间和噪声子空间分解，从而构造谱函数。在谱函数的基础上，通过一维MUSIC算法对信号的飞行时间(Time of Flight,ToF)进行估计。最后，将估计得到的ToF带入MP算法中构造字典矩阵对到达角(Angle of Arrival,AoA)进行估计。本发明设计的融合参数估计方法在利用MUSIC算法的优势保障参数估计精度的同时又利用MP算法运行速度快的优势，降低了融合后的算法复杂度，从而实现二维参数估计的性能指标优化。
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公开(公告)号：CN111757251B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010463049.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法。首先，用户在目标区域内随机运动，测得路径上若干个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自多个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，同时对路径进行分割和筛选处理；再以各RP处接收到某个AP的RSS值为例，建立了分别以某条子路径上RP相对距离与各RP处RSS值为横纵坐标的直角坐标系；然后，划分了单元域及其对应的延拓域，并求解出单元域内定义的插值函数的未知系数；接着，在之前划分的单元域的基础上进行一次迭代算法；最后，还原出与真实函数高度拟合的曲线。本发明专利充分利用延拓域的额外信息，其在降低建库开销的同时保证了定位的精度。
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公开(公告)号：CN113267799A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110535388.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47 , G01S19/39 , G01S19/25 , G01S19/37 , G01S1/70 , G01J1/44 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于星海光量子链路传输的水下量子测距方法。首先，利用瞄准跟踪技术建立光量子通信链路，通过卫星上的激光器产生泵浦光，将泵浦光入射至周期极化磷酸氧钛钾晶体，发生自发参量下转换，得到具有纠缠特性的信号光与闲置光，将信号光和闲置光分别发射至海面站1与海面站2，利用两个海面站的单光子探测器接收光子；其次，让海面站1下沉，海面站2浮于海面，对海面站1进行位置跟踪；然后，利用海面站1上的单光子探测器发射光子至目标，经目标反射后由该单光子探测器接收；最后，利用高速采集电路对两个海面站的单光子探测器输出的时间脉冲序列进行符合计数，求得信号光的飞行时间，进而计算出海面站1与目标之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910516A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011634736.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04W28/06
Abstract: 本发明提出了基于Wi‑Fi的无源感知系统的信道状态信息(Channel State Information,CSI)压缩方法，能够有效地降低用于无源感知的CSI数据包传输带来的带宽开销，保证了无源感知系统的实时性。首先，利用接收端采样获得的部分CSI数据初始化稀疏字典，计算信道状态矩阵在该稀疏字典下的稀疏系数；其次，用信道状态矩阵和获得的稀疏系数更新稀疏字典；然后，接收端将稀疏字典和压缩后的CSI数据传输给服务器；最后，服务器重构原始的CSI数据，并进行感知处理。实测结果表明，本发明设计的无源感知系统CSI压缩算法有效可靠，在降低传输带宽开销的同时，取得了与原始数据相当的参数估计精度和感知效果，并且提高了信道状态信息反馈的实时性。
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公开(公告)号：CN107389063B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710614908.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM/MEMS融合的高精度室内融合定位方法，首先利用GSM无线信号的多径及非视距传播造成的位置指纹特性，采用搜索匹配进行位置指纹定位；然后根据惯性传感器件的输出数据解算出目标行人行走速度和航向角，获得用户的相对位置信息；最后利用抗差扩展卡尔曼滤波器将两者输出的位置结果进行融合。本发明通过引入抗差扩展卡尔曼滤波算法，将GSM环境下位置指纹定位结果与MEMS输出数据结合，使定位系统间优势互补，能够有效地克服MEMS器件定位存在的累积误差和GSM定位中存在的RSSI扰动对定位精度带来的影响，全方位覆盖定位盲点，在室内环境中实现高精度的定位效果。
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公开(公告)号：CN111867056A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010778132.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于定位精度与指纹开销优化的Wi-Fi定位参考点标记方法，属于室内定位技术领域。从室内场景中的参考点部署密度出发，首先，将部署若干个AP的定位系统等效为多个单AP定位系统；其次，推算了测试环境中系统定位误差期望和以及系统采样开销与参考点间隔的数学关系；最后，建立系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数并计算它们的公共解即获得测试区域内的参考点最优部署间隔。本发明在提升二维线性平面区域定位精度的同时，有效地均衡了系统开销。
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公开(公告)号：CN111757251A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010463049.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法。首先，用户在目标区域内随机运动，测得路径上若干个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自多个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，同时对路径进行分割和筛选处理；再以各RP处接收到某个AP的RSS值为例，建立了分别以某条子路径上RP相对距离与各RP处RSS值为横纵坐标的直角坐标系；然后，划分了单元域及其对应的延拓域，并求解出单元域内定义的插值函数的未知系数；接着，在之前划分的单元域的基础上进行一次迭代算法；最后，还原出与真实函数高度拟合的曲线。本发明专利充分利用延拓域的额外信息，其在降低建库开销的同时保证了定位的精度。
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