公开(公告)号：CN116582813B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310436743.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谢良波 ,  张钰坤 ,  杨小龙 ,  聂伟 ,  王勇 ,  周牧

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。

公开(公告)号：CN116582813A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310436743.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 谢良波 ,  张钰坤 ,  杨小龙 ,  聂伟 ,  王勇 ,  周牧

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达方向(Direction of Arrival,DOA)的非视距(Non‑Line‑of‑Sight,NLOS)环境下的单站定位方法。首先，利用NLOS路径的DOA信息和反射面方程建立虚拟站(Virtual Station,VS)并获得对应反射点位置，然后利用虚拟站和对应反射点位置完成对目标位置的初步定位。将初步定位结果与TDOA信息结合来建立联合定位方程，并利用粒子群算法来对目标位置进行求解。最后利用多次接收到的信息来进行多次目标位置估计，将多次估计的结果进行单簇的K均值(K‑means)聚类，取聚类中心作为目标位置的最终估计值。本发明专利利用单站接收到的NLOS路径的TDOA和DOA信息，提出了一种非视距环境下的单站定位方法，在无需基站与目标之间时间同步的同时能够对目标进行精确定位。