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公开(公告)号：CN111918228A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010807850.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于证据合成规则优化的Wi-Fi室内定位方法，属于室内定位技术领域。首先，简历每个参考点与目标位置的关系状态集合，并利用边界误差检验方法校正RSS样本均值；其次，将归一化的信号传播距离分布估计作为D-S证据理论的基本概率赋值，建立每个参考点与目标位置关系状态的初始信任；基于D-S证据合成规则融合了多源RSS信息来获取每个参考点的综合信任估计，与此同时，利用基于D-S证据理论的信任函数对理想参考点进行选择；根据信任函数的决策规则筛选信任度高的理想参考点作为理想匹配参考点，并结合质心算法对目标位置进行估计。本发明一方面优化了定位系统的精度，另一方面增加了定位结果的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110418277A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910610304.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。首先，在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(Access Point，AP)和参考点(Reference Point，RP)；其次，将部署多个AP的定位系统等效为多个部署单AP的定位系统，并推导了单AP定位系统的定位误差期望与参考点间隔的几何关系；再次，利用多AP系统与多个单AP系统的等效关系，推导了系统的定位误差期望及系统开销与参考点间隔的几何关系；最后，构建系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数，并通过计算它们的公共解来获得目标区域的最优参考点部署间隔。本发明专利利用目标区域内定位误差及系统开销与参考点间隔的几何关系，提出了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其在控制系统开销的同时保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN111867056A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010778132.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于定位精度与指纹开销优化的Wi-Fi定位参考点标记方法，属于室内定位技术领域。从室内场景中的参考点部署密度出发，首先，将部署若干个AP的定位系统等效为多个单AP定位系统；其次，推算了测试环境中系统定位误差期望和以及系统采样开销与参考点间隔的数学关系；最后，建立系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数并计算它们的公共解即获得测试区域内的参考点最优部署间隔。本发明在提升二维线性平面区域定位精度的同时，有效地均衡了系统开销。
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公开(公告)号：CN110012537A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910274593.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法。首先，在测试区域内部署若干个位置已知的AP并进行组合，获得包含测试区域的初始四边形集合并提取该集合中四边形质心得到初始四边形质心集合；其次，在待定位点处采集来自AP的接收信号强度，结合传播模型公式和三边测量定位法计算待定位点的初步估计坐标，基于该初步估计坐标并利用内角和法提取所有包含待定位点的四边形以获得目标四边形集合及其质心集合；最后，计算目标四边形质心集合的平均质心坐标并将其与初步估计坐标加权融合即得到待定位点的最终估计坐标。本专利基于测试区域内目标四边形集合的几何约束，提出了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法，增强了定位系统稳定性并实现低开销室内定位。
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公开(公告)号：CN111935818B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010656808.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大信息系数的模糊聚类冗余接入点(Access Point,AP)约简方法。首先，对离线阶段采集的接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)数据进行标准化预处理，其次，基于标准化预处理后的多维RSS特征矩阵结合直方图估计法计算了测试环境中AP间最大信息系数，最后，基于最大信息系数矩阵构建了模糊等价矩阵并通过模糊聚类建立了相关AP集合，并从中筛选出了非冗余AP用于定位。实验结果表明，本发明方法在保证系统定位精度的同时降低了定位系统的存储与计算开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012537B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910274593.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法。首先，在测试区域内部署若干个位置已知的AP并进行组合，获得包含测试区域的初始四边形集合并提取该集合中四边形质心得到初始四边形质心集合；其次，在待定位点处采集来自AP的接收信号强度，结合传播模型公式和三边测量定位法计算待定位点的初步估计坐标，基于该初步估计坐标并利用内角和法提取所有包含待定位点的四边形以获得目标四边形集合及其质心集合；最后，计算目标四边形质心集合的平均质心坐标并将其与初步估计坐标加权融合即得到待定位点的最终估计坐标。本专利基于测试区域内目标四边形集合的几何约束，提出了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法，增强了定位系统稳定性并实现低开销室内定位。
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公开(公告)号：CN110418277B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910610304.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法。首先，在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(Access Point，AP)和参考点(Reference Point，RP)；其次，将部署多个AP的定位系统等效为多个部署单AP的定位系统，并推导了单AP定位系统的定位误差期望与参考点间隔的几何关系；再次，利用多AP系统与多个单AP系统的等效关系，推导了系统的定位误差期望及系统开销与参考点间隔的几何关系；最后，构建系统定位误差归一化函数和系统开销归一化函数，并通过计算它们的公共解来获得目标区域的最优参考点部署间隔。本发明专利利用目标区域内定位误差及系统开销与参考点间隔的几何关系，提出了一种基于线性定位精度限的参考点优化部署方法，其在控制系统开销的同时保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN111935818A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010656808.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大信息系数的模糊聚类冗余接入点(Access Point,AP)约简方法。首先，对离线阶段采集的接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)数据进行标准化预处理，其次，基于标准化预处理后的多维RSS特征矩阵结合直方图估计法计算了测试环境中AP间最大信息系数，最后，基于最大信息系数矩阵构建了模糊等价矩阵并通过模糊聚类建立了相关AP集合，并从中筛选出了非冗余AP用于定位。实验结果表明，本发明方法在保证系统定位精度的同时降低了定位系统的存储与计算开销。
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公开(公告)号：CN111757249A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010436857.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息增益比的多特征模糊映射接入点优化方法。首先，利用离线接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)特征构造接入点(Access Point,AP)的信息增益比集合和离线RSS特征的模糊关系矩阵；其次，利用关于离线RSS特征的模糊关系方程获取离线RSS特征的模糊权重；再次，通过在待定位点(即测试点)处采集来自不同AP的RSS，构造在线RSS特征的模糊判定矩阵和在线阶段AP的模糊隶属度集合；最后，将具有较大模糊隶属度的AP定义为具有较强位置分辨力的AP，并将其作为优化AP用于定位。实验结果表明，本发明方法在具有较高定位精度的同时还具有较低的计算开销。
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公开(公告)号：CN111757249B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010436857.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息增益比的多特征模糊映射接入点优化方法。首先，利用离线接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)特征构造接入点(Access Point,AP)的信息增益比集合和离线RSS特征的模糊关系矩阵；其次，利用关于离线RSS特征的模糊关系方程获取离线RSS特征的模糊权重；再次，通过在待定位点(即测试点)处采集来自不同AP的RSS，构造在线RSS特征的模糊判定矩阵和在线阶段AP的模糊隶属度集合；最后，将具有较大模糊隶属度的AP定义为具有较强位置分辨力的AP，并将其作为优化AP用于定位。实验结果表明，本发明方法在具有较高定位精度的同时还具有较低的计算开销。
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