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公开(公告)号：CN107364734B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710734918.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN110543953B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910811506.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于狼群算法的空间约束下多目标拆卸线设置方法，包括以下步骤：(1)建立以最小化工作站数量、空闲时间均衡指标、拆卸成本和工作站实际使用面积极差值为目标的数学模型；(2)生成初始种群，通过Pareto比较初始种群的目标函数值得到Pareto较优解并存放于外部档案中；(3)采用多目标离散狼群优化算法计算得到新种群；(4)采用Pareto比较步骤(3)计算得到的新种群和外部档案组成的混合种群的目标函数值，进一步更新外部档案；(5)采用Pareto比较步骤(3)计算得到的新种群的目标函数值，进一步更新种群；(6)按既定次数重复步骤(3)‑(5)；(7)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。本发明具有更强的搜索能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113343855A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110641588.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于引导式子领域自适应的滚动轴承故障诊断系统及方法，属于轴承故障信号跨域智能故障诊断技术，系统包括：信号预处理模块、前馈特征提取网络模块和子领域自适应模块；本发明将源域和目标域数据集进行预处理后输入至前馈特征提取网络模块，目标域中提供有每个类别故障下的1个以上的有标签向导样本；提取源域和目标域数据集的信号特征；通过局部最大平均差异测量源域和目标域向导样本相关子领域间的局部分布差异，并最小化源域和目标域无标签样本间的局部分布差异，完成对目标域无标签样本的标签预测。本发明能够通过最小化不同型号轴承故障信号间的子领域差异，实现不同型号轴承数据集间的跨域故障诊断。
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公开(公告)号：CN112340602A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011182097.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于门式起重机的复合层降噪罩，包括：罩本体，罩本体至少由三层复合而成，且至少一层为吸音海绵层，其至少两个侧面上设有多个槽孔；散热降噪层，散热降噪层设于罩本体的外侧壁，散热降噪层上设有多个槽孔，罩本体一侧面上的槽孔与设于该侧面的散热降噪层上的槽孔的设置方式完全相同；降噪锥管，降噪锥管底端固定于槽孔上，顶端均未朝向罩本体内部。本发明通过设置多层结构的罩本体、散热降噪层以及降噪锥管，可以最大限度的降低噪音，对门式起重机的噪声降低20分贝左右，具有较好的降噪性能。同时，罩本体侧壁以及散热降噪层上设置方式完全相同的槽孔，门式起重机的温度升高在1‑4℃，在正常的温度范围内。
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公开(公告)号：CN109636006B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811380645.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于工业工程领域，涉及一种多行设施布局方法，包括第一阶段和第二阶段；所述第一阶段首先采用多目标差分进化算法确定布局行数并将设施分配到各行，完成对设施相对位置的求解得到相对位置方案；随后，第二阶段根据第一阶段确定的相对位置方案求解线性规划数学模型，确定各设施的坐标位置与目标值，根据该坐标位置与目标值确定限定空间内设施布局的对应方案；最后对所述对应方案进行评价筛选得到帕累托解。本发明采用了一种MDDE‑LP两阶段方法，该方法在第一阶段以离散差分进化操作确定设施的相对位置，第二阶段通过对LP模型的精确求解确定各设施的绝对位置，这样可以得到较好的设施布局位置，提高了车间内的物流效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252672A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119775.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及集装箱装卸安全技术领域，提供一种集装箱起吊方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光测距模块采集的吊具与平车之间的距离信息；获取测重模块采集的吊具吊起物的重量信息；依据距离信息和重量信息判断集装箱是否与平车勾连，并在集装箱与平车未发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱。与现有技术相比，本发明实施例提高了集装箱起吊过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN110543953A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910811506.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于狼群算法的空间约束下多目标拆卸线设置方法，包括以下步骤：(1)建立以最小化工作站数量、空闲时间均衡指标、拆卸成本和工作站实际使用面积极差值为目标的数学模型；(2)生成初始种群，通过Pareto比较初始种群的目标函数值得到Pareto较优解并存放于外部档案中；(3)采用多目标离散狼群优化算法计算得到新种群；(4)采用Pareto比较步骤(3)计算得到的新种群和外部档案组成的混合种群的目标函数值，进一步更新外部档案；(5)采用Pareto比较步骤(3)计算得到的新种群的目标函数值，进一步更新种群；(6)按既定次数重复步骤(3)-(5)；(7)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。本发明具有更强的搜索能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110008546A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910222705.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及设施布局方式和方法，更具体涉及一种考虑面积成本的双目标环形过道布置方式，包括以下操作：1)将n个宽度相同、长度不同的扇形设施分别布置在环形过道内侧的内圈和外侧的外圈上并对每个设施进行编码，确定分配在每一圈上的设施数、设施序列及每个设施的位置，内圈上的设施和外圈上的设施均环向排列；2)设定基本假定条件、变量，通过对设施布置进行无量纲化处理，构建双目标无量纲环形过道布置数学模型，双目标包括物流量和设施布置面积成本；3)对双目标无量纲环形过道布置数学模型进行求解，得到优解；4)通过得到的优解对扇形设施在环形过道两侧进行布置。采用本方法实现考虑物流量与设施布置面积的设施较优布置。
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公开(公告)号：CN110002383A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910354152.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明的公开了箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法。该箱体的翻转装置包括与所述箱体的一对相对的侧面的外部连接的一组第一凸杆和一组第二凸杆以及设于所述箱体上方的升降装置；所述升降装置包括一组通过第一绳索与所述第一凸杆连接的第一升降装置以及一组通过第二绳索与所述第二凸杆连接的第二升降装置；所述第一升降装置和第二升降装置包括丝杠、绳索卷绕机构和驱动所述绳索卷绕机构转动和沿所述丝杠水平移动的驱动装置。本发明的箱体的翻转装置充分利用箱体自身的重力以及翻转时的惯性，通过控制绳索的升降以及绳索卷绕机构的水平移动，实现箱体180°的翻转，不仅倒料更加充分，而且整个过程耗能极低，所需人工少。
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公开(公告)号：CN106241402B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610786848.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置；输箱装置设有扫码装置；所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手；所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。
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