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公开(公告)号：CN110580547A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910811495.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了用于拆卸废旧产品的并行不完全拆卸线的设置方法，包括以下步骤：(1)构建以最小化拆卸深度、工作站数、工作站空闲时间均衡指标以及拆卸资源数量为目标的数学模型；(2)生成初始种群；(3)获取初始种群的邻域个体；(4)通过Pareto比较由所述邻域个体和种群个体组成的混合群体的目标函数值，更新种群并将Pareto较优解输出至外部档案；(5)对步骤(4)更新后的种群进行模拟退火操作得到新种群；(6)采用Pareto比较模拟退火操作后的种群和外部档案组成的混合群体的目标函数值，将Pareto较优解输出至外部档案；(7)按既定次数重复步骤(3)-(6)；(8)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。本发明实现简单、搜索能力较强。
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公开(公告)号：CN106882717B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710136677.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B66D1/64
Abstract: 本发明公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置，包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置，还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构；还包括抓手存储盘，所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔，所述第一通孔为至少两个；还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比，本发明的抓取吊运装置的的自动化程度较高，适用性强，符合实际生产情况。本发明可实现对多规格物件的无人化操作，节约人力、物力和财力成本，提高整个搬运系统的安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN109636006A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380645.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于工业工程领域，涉及一种多行设施布局方法，包括第一阶段和第二阶段；所述第一阶段首先采用多目标差分进化算法确定布局行数并将设施分配到各行，完成对设施相对位置的求解得到相对位置方案；随后，第二阶段根据第一阶段确定的相对位置方案求解线性规划数学模型，确定各设施的坐标位置与目标值，根据该坐标位置与目标值确定限定空间内设施布局的对应方案；最后对所述对应方案进行评价筛选得到帕累托解。本发明采用了一种MDDE‑LP两阶段方法，该方法在第一阶段以离散差分进化操作确定设施的相对位置，第二阶段通过对LP模型的精确求解确定各设施的绝对位置，这样可以得到较好的设施布局位置，提高了车间内的物流效率。
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公开(公告)号：CN106803435B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710060573.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
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公开(公告)号：CN106803435A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710060573.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G21C19/105
CPC classification number: G21C19/105
Abstract: 本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106241159A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610789740.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 西南交通大学 , 成都西部泰力智能设备股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0435 , B65G2201/0273
Abstract: 本发明涉及一种轮胎分拣系统以及分拣方法，包括输送主线和分拣机，在输送主线的至少一侧设有输送支线，所述输送支线包括依次设置的分拣区、放箱区和运箱区；所述输送主线上设有扫码装置和多个推手，所述推手根据扫码装置反馈的信息选择性地将轮胎推至对应地的分拣区，所述分拣机将分拣区的轮胎抓取放入放箱区的箱内并码垛；码垛后的实箱沿下方设置的传送带移动至运箱区输出，空箱由运箱区移动至放箱区补位。本发明的轮胎分拣系统结构简单，自动化程度高，应用上述分拣系统的分拣方法可实现不同品种的分拣，操作智能化，人力介入少，有效地提升了分拣效率和生产成本。
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公开(公告)号：CN109635510B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910036901.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了铁路货车并行检修线设置方法，包括以下步骤：(1)获取检修线的设计信息；(2)对所述检修线作初步设计：包括两条并行流水线，其中一条负责拆卸任务，另一条负责装配任务，两条线之间通过轨道相连；(3)构建拆卸‑装配并行检修线平衡问题的多目标数学模型，包括将工作站数最小化的第一模型、将工作站空闲指标最小化的第二模型以及将修所需的资源数量最小化检的第三模型；(4)采用智能算法，求解可行方案。本发明工艺简单，合理分配检修线上的诸多检修任务，各个工作站内的检修人员的工作负荷尽可能均衡，尽可能地将使用同一种检修资源的任务分配到同一工作站，最大化地利用检修资源从而降低检修成本。
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公开(公告)号：CN110580547B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910811495.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了用于拆卸废旧产品的并行不完全拆卸线的设置方法，包括以下步骤：(1)构建以最小化拆卸深度、工作站数、工作站空闲时间均衡指标以及拆卸资源数量为目标的数学模型；(2)生成初始种群；(3)获取初始种群的邻域个体；(4)通过Pareto比较由所述邻域个体和种群个体组成的混合群体的目标函数值，更新种群并将Pareto较优解输出至外部档案；(5)对步骤(4)更新后的种群进行模拟退火操作得到新种群；(6)采用Pareto比较模拟退火操作后的种群和外部档案组成的混合群体的目标函数值，将Pareto较优解输出至外部档案；(7)按既定次数重复步骤(3)‑(6)；(8)输出外部档案中的Pareto较优解为拆卸任务分配方案。本发明实现简单、搜索能力较强。
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公开(公告)号：CN109636006B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811380645.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于工业工程领域，涉及一种多行设施布局方法，包括第一阶段和第二阶段；所述第一阶段首先采用多目标差分进化算法确定布局行数并将设施分配到各行，完成对设施相对位置的求解得到相对位置方案；随后，第二阶段根据第一阶段确定的相对位置方案求解线性规划数学模型，确定各设施的坐标位置与目标值，根据该坐标位置与目标值确定限定空间内设施布局的对应方案；最后对所述对应方案进行评价筛选得到帕累托解。本发明采用了一种MDDE‑LP两阶段方法，该方法在第一阶段以离散差分进化操作确定设施的相对位置，第二阶段通过对LP模型的精确求解确定各设施的绝对位置，这样可以得到较好的设施布局位置，提高了车间内的物流效率。
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公开(公告)号：CN109635510A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910036901.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了铁路货车并行检修线设置方法，包括以下步骤：(1)获取检修线的设计信息；(2)对所述检修线作初步设计：包括两条并行流水线，其中一条负责拆卸任务，另一条负责装配任务，两条线之间通过轨道相连；(3)构建拆卸‑装配并行检修线平衡问题的多目标数学模型，包括将工作站数最小化的第一模型、将工作站空闲指标最小化的第二模型以及将修所需的资源数量最小化检的第三模型；(4)采用智能算法，求解可行方案。本发明工艺简单，合理分配检修线上的诸多检修任务，各个工作站内的检修人员的工作负荷尽可能均衡，尽可能地将使用同一种检修资源的任务分配到同一工作站，最大化地利用检修资源从而降低检修成本。
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