公开(公告)号：CN111302223A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010119531.8

申请日：2020-02-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杜润 ,  程文明 ,  张道裕 ,  涂昊 ,  刁云峰 ,  张冒 ,  张军 ,  臧付连 ,  李鳌 ,  王书标 ,  徐笑梅

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明实施例涉及集装箱装卸运输技术领域，提供一种吊具对位集装箱方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光扫描器传输的集装箱与吊具之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括沿第一方向的第一位置信息和第二方向的第二位置信息，第一方向与第二方向垂直；依据第一位置信息控制起重机大车沿第一方向移动；依据第二位置信息控制起重机小车沿第二方向移动，以带动吊具对位集装箱。与现有技术相比，本发明实施例可以提高吊具与集装箱之间的对位效率。

公开(公告)号：CN111252672A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010119775.6

申请日：2020-02-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 程文明 ,  杜润 ,  刁云峰 ,  张道裕 ,  涂昊 ,  张军 ,  李鳌 ,  臧付连 ,  谌庆荣 ,  王玉璞 ,  徐笑梅

IPC: B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明实施例涉及集装箱装卸安全技术领域，提供一种集装箱起吊方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光测距模块采集的吊具与平车之间的距离信息；获取测重模块采集的吊具吊起物的重量信息；依据距离信息和重量信息判断集装箱是否与平车勾连，并在集装箱与平车未发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱。与现有技术相比，本发明实施例提高了集装箱起吊过程中的安全系数。