公开(公告)号：CN111252672A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010119775.6

申请日：2020-02-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 程文明 ,  杜润 ,  刁云峰 ,  张道裕 ,  涂昊 ,  张军 ,  李鳌 ,  臧付连 ,  谌庆荣 ,  王玉璞 ,  徐笑梅

IPC: B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明实施例涉及集装箱装卸安全技术领域，提供一种集装箱起吊方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光测距模块采集的吊具与平车之间的距离信息；获取测重模块采集的吊具吊起物的重量信息；依据距离信息和重量信息判断集装箱是否与平车勾连，并在集装箱与平车未发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱。与现有技术相比，本发明实施例提高了集装箱起吊过程中的安全系数。