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公开(公告)号：CN217598991U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221591834.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ、方格果箱Ⅰ、滚筒传送带、限位板、抬箱指板、抬箱板、线性模组安装板、螺杆线性模组、储箱器、上轴承座、联轴器、减速电机Ⅱ、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、方格果箱Ⅱ、减速电机Ⅲ、全向轮动力皮带、全向轮、送果带支撑板、隔板送果带、皮辊、下料斗。本实用新型可以实现果箱的自动输送和苹果的装箱工作，或搭配采收机装箱，解决了果园采收作业中人工装箱，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN217322331U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221185828.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂,包括安装槽、安装块、夹持臂、底板和弹簧，所述安装槽下端设置有安装块，所述安装块两侧设置有第一支架，所述第一支架下端设置有底板，所述底板下端设置有夹持臂，所述安装块一侧设置有弹簧，所述弹簧一侧连接有移动板，所述移动板与所述底板相适配。本实用新型具有缓冲效果，解决了现有的机械臂缺少横向移动的起步和停止缓冲功能的问题，使得夹持后的物件在惯性的作用下容易与箱体内壁发生碰撞，容易造成物件变形，影响物流分装输送的工作效率和效果。
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公开(公告)号：CN216126028U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122179259.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 实用新型提供了一种双层孔带式水果分级装置，包括步进电机、链条、无动力滚筒、挡板、孔带Ⅰ、长毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、短毛刷组和机架，机架上安装有无动力滚筒、挡板、长毛刷和电动滚筒，孔带Ⅰ与无动力滚筒连接，孔带Ⅱ与电动滚筒连接，短毛刷组与挡板连接，步进电机通过链条与无动力滚筒连接。本实用新型能有效的解决目前人工分级效率低，现有分级设备比较大，不适应复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN215345927U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120658625.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋压杆式苹果批量采收机，包括机架、三个采摘台、螺旋压杆伸缩驱动装置、升降机构、果实收集桶；三个所述采摘台各自铰接在所述机架的上部、中部和下部，所述螺旋压杆伸缩驱动装置分别与三个所述采摘台铰接，所述升降机构与分别与三个所述采摘台铰接，所述果实收集桶连接在三个所述采摘台的后面；与该机配套的宽行密植栽培的丰字形苹果树，包括树体特征及其栽培特征；本实用新型一种螺旋压杆式苹果批量采收机以及配套使用的“丰”字形苹果树体，使该机能够在连续行走的过程中平稳的完成苹果采摘的采果、输果和集果作业。
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公开(公告)号：CN211580636U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921955685.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及果园穴施肥用定量排肥装置，属于农业机械技术领域。本实用新型包括肥料箱、量筒转台、排肥装置、单向棘轮、连接轴。主要解决目前在对果树施肥量上的精度把控和变量施肥方面机械化程度不高，主要依靠人工实现精量施肥和根据农艺要求的不同去调整施肥量的问题。本实用新型的目的在于解决现在技术存在的问题，提供一种用于果园穴施机的可以根据农艺要求的不同调整施肥量且可以精准把控每次施肥量，实现果园高效管理的变量精准排肥装置。本实用新型严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205770323U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620506818.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本实用新型的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN204568135U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520092307.9
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65B39/00
Abstract: 本实用新型公开一种果品输送软管装置，包括入嘴、输送管、弧片、弹性片、软布、果箱、海绵。其特征在于：所述的入嘴安装在输送管上，所述的输送管放置在果箱中，所述的海绵放置在果箱底部，所述的弧片固定在输送管的外部，所述的弹性片固定在输送管的内部，所述的弧片与弹性片连接，所述的软布固定在弹性片的前端，所述的弧片、弹性片、软布组成果品的阻挡机构。本实用新型可以对果品进行输送，并且在输送过程中通过阻挡机构降低果品下降速度，对果品进行保护，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本实用新型结构简单，制作方便。
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公开(公告)号：CN204560173U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520261815.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园施肥专用深松开沟铲，由深松铲、开沟铧、两块筋板构成，两块筋板沿开沟铧的纵向对称焊接在开沟铧的底面，深松铲的铲柄的后倾段通过螺栓连接安装在两块筋板的间隙中，深松铲通过其铲柄的后倾段与两块筋板之间的螺栓连接，实现其与开沟铧之间的固定安装和拆卸；该果园施肥专用深松开沟铲能同时进行开沟和深松作业，通过调节开沟铧在深松铲的铲柄的后倾段上的安装位置，能调节作业时的开沟深度，能达到开浅沟、深施肥的作业效果，作业时土壤翻动量小，对果树根系的破坏小，对作业机具配套动力要求不高，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN203324816U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320412743.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型为一种自动导航田间土壤含水率检测小车，主要包括行走装置、自动导航装置、土壤含水率检测装置。所述行走装置包括车体、电源、方向盘，依靠电源驱动行驶；所述自动导航装置包括方向盘伺服电机驱动器、方向盘伺服电机、GPS接收器、控制器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器，主要用于实施自动导航和土壤含水率采集位置的确定；所述土壤含水率检测装置包括直流电机驱动器、直流电机、丝杠螺母机构、土壤水分传感器、超声波传感器，主要用于田间土壤含水率的自动检测。本实用新型基于自动导航系统，能够自动获取采集位置坐标，实施田间土壤含水率的智能检测，实现了田间土壤水分采集检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN203313691U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320325474.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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