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公开(公告)号：CN113602568A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111057753.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本发明能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。
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公开(公告)号：CN113853942A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111057730.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113663900A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111057751.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双层孔带式水果分级装置，包括步进电机、链条、无动力滚筒、档果板、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、毛刷组和机架，机架上安装有无动力滚筒、档果板、毛刷和电动滚筒，孔带Ⅰ与无动力滚筒连接，孔带Ⅱ与电动滚筒连接，毛刷组与档果板连接，步进电机通过链条与无动力滚筒连接。本发明能有效的解决目前人工分级效率低，现有分级设备比较大，不适应复杂作业环境的问题。
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公开(公告)号：CN112840858A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110351875.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种螺旋压杆式苹果采摘执行器，包括第一组螺旋压杆、第二组螺旋压杆、第三组螺旋压杆、传动机构、壳体、步进电机；所述第一组螺旋压杆、所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆固定安装在所述壳体左侧的前、中、后部，所述传动机构安装固定在所述壳体上，所述步进电机安装固定在所述壳体的右侧前部，所述第一组螺旋压杆与所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆的结构布置方案相同，螺旋压杆式苹果采摘执行器适用于宽行密植栽培的丰字形苹果树等标准化果园，可实现连续性批量采摘，在进行采摘作业时可以改变压杆的转速及表面的柔性螺旋形刷头材料，以适应不同品种的苹果，减轻对苹果的损伤，从而提高收获苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112868379A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110351650.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋压杆式苹果批量采收机，包括机架、三个采摘台、螺旋压杆伸缩驱动装置、升降机构、果实收集桶；三个所述采摘台各自铰接在所述机架的上部、中部和下部，所述螺旋压杆伸缩驱动装置分别与三个所述采摘台铰接，所述升降机构与分别与三个所述采摘台铰接，所述果实收集桶连接在三个所述采摘台的后面；与该机配套的宽行密植栽培的丰字形苹果树，包括树体特征及其栽培特征；本发明一种螺旋压杆式苹果批量采收机以及配套使用的“丰”字形苹果树体，使该机能够在连续行走的过程中平稳的完成苹果采摘的采果、输果和集果作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216880459U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220603209.7
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种田间苹果分级装置，包括底盘、轴承座、变直径轴、螺旋杆、齿轮和电机，所述底盘上安装有电机和轴承座，所述轴承座上安装有变直径轴和螺旋杆，所述螺旋杆与电机连接，所述螺旋杆与变直径轴上安装有齿轮。本实用新型可以实现苹果在田间分级，解决目前田间缺乏分级机械，分级效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216862000U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220603146.5
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种果箱更换装置，包括滑台模组Ⅰ、机架、果箱Ⅰ、导轨、短气缸、长气缸、拉板、果箱Ⅱ和滑台模组Ⅱ，所述机架上安装有滑台模组Ⅰ、短气缸、长气缸和滑台模组Ⅱ，所述果箱Ⅰ放置于滑台模组Ⅰ上，所述导轨与短气缸连接，所述拉板与长气缸连接，所述果箱Ⅱ放置于滑台模组Ⅱ上。本实用新型可以实现果箱连续更换，解决了果园装箱机械不能连续工作，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216003179U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122179397.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本实用新型能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。
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公开(公告)号：CN219069961U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222260442.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于射频‑烤箱组合的新式烘烤设备，包括：箱体、箱门、隔板、多个加热棒、下极板、上极板及升降机构，通过将多个加热棒固定在加热区内的箱体的内壁上，并将上极板和下极板上下相对布置在箱体的加热区内，可以将加热棒由外向内的加热方式和射频加热由内向外的加热方式进行整合，从而提高新式烘焙烤箱的加热效率、缩短加热时间，提高烘焙产品的加热均匀性，最大限度的保留食物原有的风味；同时升降机构，可以针对不同的加热食物调整上极板和下极板之间的距离，从而改变物料与上极板和下极板之间的阻抗值，再次提高物料的加热效果。
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公开(公告)号：CN215774336U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122180246.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本实用新型可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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