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公开(公告)号：CN103563529B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号：CN103444310B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310259715.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN103968891A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410168561.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园环境温湿度检测系统，包括控制器、时钟电路、GPS模块、温湿度传感器、太阳能电池模块、SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块。所述时钟电路、GPS模块、温湿度传感器与控制器连接，分别用于获取采集点的时间、位置和温湿度信息；所述太阳能电池模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池转换芯片，通过电源开关控制检测系统的上电与断电；所述SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块与控制器相连，接收控制器发送的采集信息，分别进行存储、显示和无线传输。本发明能够自动获取采集点的温湿度、位置和时间信息，可进行信息的直接存储和无线传输，利用太阳能电池供电，节约能源，检测信息稳定可靠，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN103465798A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310344468.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103718679A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410027193.X
申请日：2014-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种新型的除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。
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公开(公告)号：CN103563529A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103329653B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310291010.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103314689B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310263399.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明为一种自动导航果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本发明能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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