公开(公告)号：CN213676231U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022751802.X

申请日：2020-11-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张岳 ,  周志强 ,  王强 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/04 ,  B60B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多种路况的变形轮，包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片，左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置，右步进电机上安装有齿轮，齿轮两侧分别设有左固定盘和右固定盘，左步进电机与左固定盘固定连接，左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片，多个轮片的旋向一致，左固定盘与右固定盘之间设有支撑轮片的支撑轴，所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。本实用新型通过设置左步进电机和右步进电机，并在右步进电机的输出轴上安装齿轮，在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘，当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形，提高了变形轮的适用范围。

公开(公告)号：CN217598991U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202221591834.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵友亮 ,  李港 ,  吴审言 ,  赵龙 ,  王海鹏 ,  刘祥森 ,  周志强 ,  焦昊

IPC: B65B43/52 ,  B65B43/14 ,  B65B35/44 ,  B65B25/04

Abstract: 本实用新型提供了一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ、方格果箱Ⅰ、滚筒传送带、限位板、抬箱指板、抬箱板、线性模组安装板、螺杆线性模组、储箱器、上轴承座、联轴器、减速电机Ⅱ、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、方格果箱Ⅱ、减速电机Ⅲ、全向轮动力皮带、全向轮、送果带支撑板、隔板送果带、皮辊、下料斗。本实用新型可以实现果箱的自动输送和苹果的装箱工作，或搭配采收机装箱，解决了果园采收作业中人工装箱，效率低的问题。