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公开(公告)号：CN217322331U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221185828.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂,包括安装槽、安装块、夹持臂、底板和弹簧，所述安装槽下端设置有安装块，所述安装块两侧设置有第一支架，所述第一支架下端设置有底板，所述底板下端设置有夹持臂，所述安装块一侧设置有弹簧，所述弹簧一侧连接有移动板，所述移动板与所述底板相适配。本实用新型具有缓冲效果，解决了现有的机械臂缺少横向移动的起步和停止缓冲功能的问题，使得夹持后的物件在惯性的作用下容易与箱体内壁发生碰撞，容易造成物件变形，影响物流分装输送的工作效率和效果。
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