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公开(公告)号：CN114888798A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210494160.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于振荡磁场平台的微机器人运动控制系统，包括亥姆赫兹线圈；交流电源，其向亥姆赫兹线圈提供交流电，产生振荡磁场，同时其受计算机控制，通过改变向亥姆赫兹线圈提供的交流电的大小和频率可以对产生的振荡磁场进行调整，从而实现对微机器人的运动姿态进行控制；旋转台，其带动亥姆赫兹线圈旋转，改变振荡磁场的方向；摄像机，其对微机器人进行拍摄，得到微机器人影像；计算机，其对获得的微机器人影像进行分析得到微机器人姿态和位置信息，并将分析结果分别传递给交流电源和控制器；控制器，其根据对微机器人位置信息的分析结果，调整旋转台的旋转角度，改变振荡磁场方向，从而调整微机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN110426335B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910839493.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种基于原子力显微镜的纳米颗粒浓度检测方法，包括：快速制备待测纳米颗粒样本；将所述样本置于原子力显微镜的真空吸盘上，沿样本的直径方向选择多个待测点，分别对所述待测点进行扫面及图像采集；分别统计各待测点图像中纳米颗粒个数，并绘制曲线图；将对称位置被测点的颗粒数目总数取平均值，重新绘制曲线图。根据新的曲线图的分布规律计算圆内的纳米颗粒浓度。本发明使用原子力显微镜(AFM)测量纳米颗粒，特别是未知浓度的纳米颗粒具有制样简单快速、原位测试、灵敏度高、不破坏样本等优点，能够最大限度同时测出未知样本的真实浓度、颗粒的粒径和表征、形态等参数。
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公开(公告)号：CN106316380B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201610693559.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 苏州大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/40 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种具有室温宽频大磁电容效应的铁氧体材料及其制备方法，所述铁氧体材料具有分子式：AFe12‑xMxO19，其中A为Ba元素或Sr元素中的至少一种，M为Sc元素、Mg元素或Cr元素中的至少一种，x是M的原子比含量，且0＜x≤4；通过将高纯BaCO3、SrCO3、Fe2O3，Sc2O3、MgO或Cr2O3粉末药品按铁氧体材料分子式中的原子摩尔比进行配比、混合、球磨、烘干、预烧、研磨、加压、烧结处理获得。本发明的铁氧体材料具有较高的纯度，电阻率较高，在20Hz至2MHz的频率范围内都呈现出显著的磁电容效应，磁电容效应在2MHz以上仍然呈现一定的增加趋势，弥补了现有单相磁电容材料室温磁电容效应弱且频率范围窄的缺点。
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公开(公告)号：CN112700942A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011483834.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁场平台及具有其的控制系统。电磁场平台包括用于产生匀强磁场的亥姆霍兹线圈，用于产生均匀的梯度磁场的麦克斯韦线圈，其中，麦克斯韦线圈的中心轴线与亥姆霍兹线圈的中心轴线重叠，用于支撑所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈且可带动所述亥姆霍兹线圈与所述麦克斯韦线圈在水平面内旋转的旋转台，工作台和电源。本发明实施例所提供的电磁场平台至少能够实现结构简单、易于驱动磁控微机器人转向和提高控制精度之一的发明目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677162A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011483849.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。该磁控仿生机器人包括第一鱼鳍，第二鱼鳍，连接第一鱼鳍和第二鱼鳍的轴部，第一鱼鳍的第一容纳腔内容纳第一永磁体，第二鱼鳍的第二容纳腔内容纳第二永磁体，在第一永磁体与第二永磁体的相斥作用下，第一鱼鳍与第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人具有简单的结构且同时能够保证运动精度。
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公开(公告)号：CN108954004B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810795355.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置，包括电源、磁场元件和多个通道，多个通道均相交于一个分岔口，多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液，其中一个通道中设置有第一电极，其余至少两个通道中均设置有第二电极，第一电极与所述电源的负极相连接，每个第二电极均与电源的正极相连接，当至少两路正极电路接通时，磁性液态金属运动停止在分岔口，将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件，磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动，通过在通道底部施加磁场，磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。
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公开(公告)号：CN109162510A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811236552.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 苏州大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄道路路边停车的模块化停车装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构和载车板，第一连杆机构包括第一立柱、第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端均与第一立柱转动连接，两个第二连杆的另一端均与第一连杆转动连接，第二连杆机构包括第二立柱、第三连杆和两个第四连杆，其中一个第四连杆的一端与第二立柱转动连接，另一个第四连杆的一端与其中一个第二连杆的一端之间连接有传动轴，传动轴连接有第一驱动机构，两个第四连杆的另一端均与第三连杆转动连接，第一连杆和第三连杆均与载车板相连接。本发明占地面积很小，可以在小区或者其它狭窄道路路边安装使用，工作时车辆停在草地上方，载车板收起闲置时可以发挥广告板的作用。
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公开(公告)号：CN108888270A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810795627.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道，倾斜通道向上倾斜设置，当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时，将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时，磁性液态金属爬上第二水平通道，移去磁场元件，磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道，便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。
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公开(公告)号：CN106431382A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809230.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 苏州大学
IPC: C04B35/40 , C04B35/622 , C23C14/08 , C23C14/28 , C23C14/58
Abstract: 本发明涉及一种制备具有室温宽频大磁电容效应的铁氧体外延薄膜的方法，包括步骤：(1)制备以AFe12-xMxO19表示组成的铁氧体，其中A为Ba元素或Sr元素中的至少一种，M为Sc元素、Mg元素或Cr元素中的至少一种，x是M的含量：0＜x≤4；(2)在真空背景下，利用脉冲激光对铁氧体进行轰击，将轰击出来的铁氧体材料沉淀在基片上，在基片上生长铁氧体外延薄膜，其中，所述基片为单晶Si基片、Si/Pt基片、单晶Al2O3基片和单晶SrTiO3基片中的一种；(3)在铁氧体外延薄膜生长完后进行降温处理；(4)对铁氧体外延薄膜进行后退火处理。本发明制备的铁氧体外延薄膜具有室温宽频大磁电容效应，弥补了现有单相磁电容薄膜材料室温磁电容效应弱和频率范围窄的缺点。
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